AI 科技谈论独家得悉，在新一轮融资后，银河通用的最新估值为 4.25 亿美元。

  此前在 7月19日，「港版淡马锡」香港出资办理有限公司正式揭露宣告出资银河通用机器人。

  而在 6 月，这家具身智能创企宣告取得了超 7 亿人民币天使轮融资，被称为「年度最大天使轮」——出资方包含美团战投、北汽产投、商汤国香本钱、讯飞创投等战略及工业出资方，以及启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码本钱、IDG本钱等头部财政组织。

  建立刚满一年，银河通用机器人就敏捷推出了第一代产品：轮式双臂通用具身机器人 Galbot G1。

  Galbot G1 完成了全向 360° 移动才能，臂展长达190cm，还可以将操作规模从地上延伸至 240 厘米的高度，身高为 173 厘米，具有 65 厘米的躯干提高才能，此规划答应 Galbot G1 以「跪姿」安稳抓取地上物体，或在「站立」形式下轻松处理超越两米高度的物品，显着提高了其作业空间和运用规模。

  在数据方面，银河通用选用「纯仿真」战略。Galbot G1 彻底运用组成仿真数据来进行练习，未选用任何线% 的成功率泛化抓取各种原料的物体。比方，Galbot G1 能精准抓取矿泉水、雨伞等包含通明和高反光物体在内的随机放置物品，并已把握开柜门、抽屉以及晾衣服等有用技术，估计在第四季度就能看到其自研的通用具身智能机器人逐渐进入实在商业场景。

  此外，银河通用与斯坦福大学协作开发的 Open6DOR 仿真渠道，为评价和提高 Galbot G1 的多模态大模型才能供给了重要支撑。

  值得一提的是，Galbot G1 在大模型运用上展示了其交互才能，可以凭声响指令拿取物品。银河通用选用了三层级具身多模态大模型体系，将「大脑」与「小脑」分层独立运作，经过多层次模型的协同，使机器人可以了解并履行自然语言指令，完成了高度的交互性。

  创始人王鹤是北大—银河通用具身智能联合试验室主任，他曾在具身智能大会上共享道，「类似于 Figure 的 GPT-4V 大模型在顶层，中间层是一些呼应很快的小模型，咱们用的是三维视觉小模型，最终形成了可泛化的使命履行才能。」

  王鹤，2014 年于清华大学本科结业后，又在 2021 年于斯坦福大学取得博士学位，师从美国院士 Leonidas J. Guibas 教授。结业后，他参加北京大学前沿核算研讨中心，担任助理教授及博士生导师，并创立了具身感知与交互试验室，专心于通用具身智能的研讨，是国内最早推动具身智能的学者之一。本年 5 月，王鹤带领银河通用与北京大学协作，建立了北大-银河通用具身智能联合试验室，并担任主任。一起，他还兼任北京智源人工智能研讨院具身智能研讨中心主任。

  姚腾洲，结业于北京航空航天大学，师从王田苗教授。在与王鹤协作创业之前，姚腾洲曾在ABB集团上海机器人研发中心和ROOBO机器人研发部担任要职，担任 Pudding、Jelly 等多个系列机器人产品的研发，积累了名贵的产品研发和商业化经历。

  据不彻底统计，2024 年上半年，国内人形机器人范畴投融资活泼，共产生 13 起融资事情，累计吸金逾 20 亿元人民币，银河通用机器人仅仅其间数额最抢眼的一家。

  在被称为「具身智能元年」的 2024 年，热钱纷繁涌向这条带有科幻颜色的硬科技赛道。