智慧供应链衍生出复杂多变的移动机器人及智能化软硬件物流设备，如何以标准化产品协调各类非标移动机器人需求，引领可持续发展，正是工业物流公司所面临的困局。

  “一个公司的发展定位是逐步明确的，换句话说，是一个探索的过程。”上海仙工智能科技有限公司（下文简称：仙工智能）副总裁丁霞如是说。

  “客户要说明，我们就开发什么。”是仙工智能发展的第一阶段——“定制化阶段”。基于此，仙工智能生产过众多种类的移动机器人，如图书项目巡检机器人，工业物流搬运机器人，甚至清洁、消杀等服务机器人。在审视已交付的众多设备过程中，仙工智能总结并提炼打造出移动机器人标准底盘，开启公司发展的第二阶段。

  然而经过一段时间的尝试，发现不一样的行业客户群体，需求皆不一样，企业又该如何理解其应用场景，进而满足多种的客户的真实需求呢？

  “彼时，我们进一步思考，底盘依旧不是一个最佳可复制形态，并分析聚焦到了移动机器人的核心零部件——控制器。”丁霞继续道。基于移动机器人控制器，仙工智能设计了不一样的标准款工业移动机器人，结合实际场景制定了完善的解决方案，帮助客户处理问题。在探索过程中，企业进入新的发展阶段，成为以技术引领为核心竞争力的产品公司是仙工智能的原生动力，仙工智能确立了企业的当前战略定位——“面向人机一体化智能系统集成商，提供以智能控制器和数字化软件为核心的产品组合”。

  明确了自身在产业链中的定位后，仙工智能充分的发挥自我优势，逐渐完备标准车体库中产品性能，与海内外各集成商一起丰富非标车体库，打造形成了基于仙工智能控制器的AMR生态系统。

  在该生态系统内，集合了数百个典型造车案例。仙工智能既可以为集成商和计算机显示终端提供标准移动机器人，又能够给大家提供控制器造车方案，快速制造很多类型的非标准车体。当仙工智能与客户一起完成新的造车需求后，可再次进入该系统为其他合作伙伴提供支持，使生态系统循环往复不断完善。

  除控制器及衍生的产品组合外，软件则是又一研发重点。在实际的应用场景里，产品最终需要帮助客户处理问题，不论是自动化设备还是场景系统，均需适配的系统解决方案。因此，仙工智能研发了一套完善的数字化软件，打通终端执行设备（AMR）与客户自有的各类业务系统之间的联系。

  RDS统一资源调度系统：若计算机显示终端实际使用多家集成商提供车体，只要车体内部采用仙工智能的控制器，皆可通过RDS做全面调度；

  MWMS仓配一体化系统：可以与客户各类业务系统打通，不仅具备传统WMS仓储业务和数据的管理能力，还能整合管理移动机器人和各类设备，实现场内自动化搬运；

  Meta-V数据可视化系统：引入数字孪生的概念，制造一比一虚拟空间，通过三维空间展现数据信息变化，让数据信息展示更加直观立体，打造真正的数字化智能工厂。

  丁霞围绕Meta-V展开介绍，该软件以数据可视化技术为核心，通过低代码及图表编辑工具，将从企业信息系统，或业务系统中获取来的数据来进行分析整合，并自动生成为数字大屏、3D数字孪生、3D仿真等软件应用。

  “我们的下游集成商与计算机显示终端在沟通方案时，有几率存在难以用语言描述的情况，为便于客户理解，Meta-V能够迅速建模，在模型中进行意见修改，能够大幅度的提升项目效率。此外，它利用数字孪生技术，实时分析物流仓储内的设备正常运行数据，帮助仓储提升效率，减少成本。”

  随着AGV/AMR技术的持续不断的发展，导航方式愈加多样化，激光、视觉等新技术的应用对控制器的算力要求大幅度提高，这也催生了AGV/AMR专用控制器的诞生。

  在推出移动机器人控制器产品后的几年时间里，仙工智能与慢慢的变多客户建立粘性，扩大自身的业务量。如今，仙工智能已走出国门，得到更多的海外客户认可，成为控制器这一细分赛道的领军企业。

  基于此，仙工智能联合第三方推出了国内外第一部《工业应用移动机器人（AGV/AMR）专用控制器产品发展蓝皮书》。蓝皮书的发布，一方面能够为本体厂商及集成商提供选型思考、为投资方提供参考；另一方面，也为行业的发展的新趋势做了深度解析。丁霞进一步说道：“我们愿意将有关控制器的历史沿革与未来发展的新趋势分享于大众，秉承开放包容的理念，为行业玩家们带去可供参考学习的前瞻内容知识。”

  无论是推出产品组合，还是联合发布《工业应用移动机器人（AGV/AMR）专用控制器产品发展蓝皮书》，都为仙工智能的发展带来新机遇、注入新动力。这种无时无刻，无处不在的创新，完美诠释了仙工智能“追求极致，始终创业”的企业文化。

  丁霞肯定创新的价值，她认为一直更新是企业长远发展的基石，用技术方法建立核心壁垒是长期方向，尤其在工业赛道里。

  仙工智能不断深耕技术，在提升产品稳定性的同时持续创新，正在通过算法开发自适应定位导航，以适配更复杂的工业应用场景。此外，仙工智能也在逐步提升产品精度，在特定环境下，仙工智能AMR的定位精度已远超行业水平，由±5mm提升至±1mm。诸如此类的创新，不胜枚举。

  基于中国人机一体化智能系统的快节奏和工厂供应链场景的复杂程度，仙工智能的控制器技术迭代亦发展迅速，出海优势不言而喻。目前仙工智能业务已覆盖二十多个国家。

  知者不惑，勇者不惧。谈及未来，丁霞总结道：“仙工智能一是继续深耕工业物流自动化行业，专注移动机器人的控制器及解决方案，携手集成商一起为计算机显示终端提供服务。二是通过在移动机器人中所拥有的智能控制技术和数字化软件技术，从物流领域向泛工业移动控制领域进行拓宽，以自身发展为行业创造更多机遇。”