从应用维度，仓储物流一直是 AMR 的主战场。凭借自由导航和灵活运动等特性，AMR 可以在需求多变、环境复杂的工况下帮企业实现搬运、拣货、存取等场景的无人化作业。

  而随着 AMR 应用领域的延伸，从仓储到工业场景，从半导体到新能源，AMR 应用的场景复杂度增加，其面临的挑战也逐步升级。“不同于无人化环境，制造业的工厂或者半导体工厂通常是有人的，在人机混场的环境下，AMR 需要与人协作，因此 AMR 要求具有更高的安全性。”在仙工智能联合发起人叶杨笙看来，业务场景拓展和技术创新升级，是 AMR 面临的两条并行的叙事线。

  制造业场景的复杂在于它并不是一成不变的环境，工厂内的产线布局可能会随时做出调整，甚至有可能要进行多层仓库或工厂车间中的跨楼层、跨车间搬运。

  AMR 的一大优势就是有充足的柔性，在不动基建的情况下可以对整个运行线路进行快速规划，然后精准对接仓位产线，进行物料的转运。当然，这种柔性需要足够强大的上层系统去支撑，只有这样才可以实现对较大规模 AMR 车队的调度，与客户的 MES、生产系统， ERP 等进行对接，从而更好地优化物料配送。特别是当 AMR较大规模运用的时候，如何根据产线变化而快速改变，自由拓展地图，布局，其实是一个比较大的挑战，会成为一个制约点。

  针对新变化，叶杨笙认为 AMR 企业应该从技术和市场需求等方面准备好。“当 AMR 车队形成一定规模的时候，如何提升快速实施部署以及变化部署的能力，如何提升单台机器人的鲁棒性，降低单台机器人的出错率，从而确保规模化运行的稳定性，是技术突破的重要方向。”

  为此，企业要实时关注前沿技术的动向以及新技术的诞生，了解技术创新可能为 AMR 行业带来的影响。更重要的是，企业要更多地去接触、了解客户的真实需求及市场的需求。“因为每家企业擅长和专注的市场领域都是有限的，每个细致划分领域可能都会迎来饱和期或者瓶颈期，而AMR市场潜能是巨大的。”在叶杨笙看来，AMR 的应用不一定只有一种形态，机器人技术，SLAM 技术，AMR 或者其他新品都只是不同的呈现载体，“我们应该积极探索技术应用的更多可能”。

  疫情影响激发了庞大的市场的需求，随着资本持续注入，AMR 产业获得快速地发展。多个方面数据显示，2020 年全球移动机器人市场规模达到 150.4 亿元人民币，2021~2025 年中国工业移动机器人市场规模年均复合增速预计超 45%。而随市场升温，竞争也逐步加剧，此时的 AMR 厂商寻找自我独特的竞争道路 。叶杨笙认为，“市场上的企业都各有所长，每家的发展路径也不完全一样，但能确定的是，最终的竞争点将聚焦在软件上。”

  仙工智能是以智能控制与数字化为核心的工业物流解决方案提供商，“以软件定义硬件”一直是仙工智能的显著特征之一。

  如今的仙工智能已完成旗下全线产品的升级迭代，由移动机器人控制器、移动机器人底盘、移动机器人及相关数字化系统软件组成的端到端工业物流解决方案集中发力。而叶杨笙指出，“在本质上，仙工智能可以说是一家软件公司。依据工业行业特定需求而推出的统一资源调度系统、仓储物流管理系统、可视化系统、视觉 AI 四款数字化系统软件，能突破业务流程复杂、客户的真实需求多变、系统封闭难拓展、工具多且难用、部署周期冗长等难题，实现真正的降本增效。”

  叶杨笙认为，“软件定义硬件”是 AMR 产业的未来趋势之一，仙工智能的移动机器人控制器就是一个很好的示例，移动机器人控制器可接入很多类型的机器人、传感器、驱动器设备，通过软件系统的设置和定义，实现单台以及多台机器人的集群调度，诠释软件定义硬件。

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