赛事动态丨2024汽车科学技术创新创业大赛参赛项目介绍—智能网联篇
2024-08-15 16:10:41智能控制资讯

  为推动我国汽车科技的创新应用,中国汽车工程学会与常州市人民政府共同举办“2024汽车科学技术创新创业大赛”。大赛自启动报名以来,受到了行业广泛关注,共吸引了132项优秀项目参赛报名。目前,大赛已进入初赛评审阶段,入围决赛的项目将在

  公司面向重卡商用车司机倾力打造高端智能重卡,以智能座舱为驾驶员提供基于生产任务与协作的智能助理,帮助司机更安全、更高效的完成生产运输环节,给公司能够带来真正的用户价值。中国重汽深度参与了车型设计和生产。

  产品定位于高端智能重卡,中国制造,面向海外高端市场,适用于开放道路、高速、城市道路,核心技术涵盖智能自适应环视、全息感知驾驶舱、脱敏环视、V2X、云(数字孪生,元宇宙),动力为纯电快充、增程式电动(100KM),车型包括半挂牵引车(Semi)、箱式物流车、重卡、中卡、轻卡、专用车。

  同星TSMaster软件及配套硬件工具链于 2020年4月正式对外发布,创新性的采用了“软硬件解耦、快速迭代、开放架构的模式”,功能上替代Vector工具链。

  • 能够完成汽车以太网、CAN、CANFD、CANXL、LIN、PSI5、SENT、FlexRay 等汽车总线仿真、设计、测试,更符合国内用户使用习惯;

  • 能够完成基于 CCP、XCP 的标定,并进行不限数量的标定量、观测量的添加;

  • 能够为主流的国产 MCU 厂商提供嵌入式代码的自动生成,为行业补链;

  • 具备图形化编程语言,并支持市面主流采集板卡和通用仪器设施,方便用户快速系统集成;

  公司成立于2019年,属于国家高新技术企业、广东省专精特新中小企业、广东省科技型中小企业、广东省创新型中小企业、广东省数字化工业软件联盟理事单位,已完成由英诺天使基金领投的首轮融资,进入规模化发展快车道,已组建百余人团队,其中超40人全职硕、博士成员从事核心算法及软件产品研究开发,核心成员均来自国内外一流高校,近3年累计申请发明专利60余项,授权27项,授权软件著作31项。

  专注于“人工智能+工业装备”智能设计系统的研发及应用落地,创新平台化智能设计引擎,面向汽车制造领域开发了基于大数据库与AIAI算法的冲压模具智能设计系统,平台化的智能设计系统已向焊装、压铸等行业扩展。

  电动汽车无线充电系统提出了国内自主知识产权的高阶电路架构、发明了电磁安全防护与故障诊断方法、创新了智能对位及效率寻优控制技术,攻克了广域空间、电气范围及各类复杂工况下能量传输、安全防护、智能控制技术难题,适用于各类电动交通设备的1-22kW无线充电产品,已申请专利超过50项,其中发明专利30项,完成了180余项汽车DV认证和11kW汽车无线充电产品产业化,已建成半自动倍速链无线充电试制装配线认证,具备前装量产供货能力。

  先后与AUDI、一汽红旗、北汽新能源、东风汽车集团等达成合作,所开发11kW产品应用在红旗旗舰电动车型E-HS9上;低速无人车等领域已在行深智能、易咖智车、禾控科技、城市之光、哥伦布等企业推广应用。

  公司是国家高新技术企业,专注于汽车智能声学控制管理系统,基于空间音频主动控制技术,涵盖三维沉浸音效、主动降噪、主动声浪、语音前端处理等核心技术,解决了传统座舱声学的音质、噪声等问题,同时可降低整车重量及成本,打造出低噪声、高音质的私享空间,拥有自主算法知识产权,产品功能更为丰富,可以为整车厂客户提供定制化产品服务,用户依赖性更高。

  自主DSP芯片研发成功后,可大幅度的降低汽车功放(芯片成本占约30%)的售价,具有非常明显的成本优势。最新推出的全栈自研的车载独立功放控制器产品,可以在一定程度上完成具体包括主动降噪、主动发声、高端音效和语音前端处理等功能,已合作单位包括小鹏、华人运通、红旗、福特、大众、奥迪。

  公司拥有完善的覆盖SIL、DIL、HIL、MIL的仿真产品体系,能够面向各种不同精细度需求的仿真测试验证。

  软件产品:通过整合各类高精度汽车和无人驾驶系统元件模型,拓展AI算法,完善的智能驾驶主要核心算法和主体功能模块的开发及验证软件在环工具产品。硬件产品:硬件在环系统和车辆在环系统用于连接车载控制器或整车,开发及验证实时车载智能驾驶功能包括传感器功能。数据产品:采集“三重世界”,即可见光、激光和毫米波下的真实道路场景,植入数据的AI算法,借助深度学习孵化传感器数据,全智能生成全方位物理级场景数据。验证平台:数据产品,软件产品和硬件产品相辅相成,构建实时量产车载智能驾驶开发及验证平台。

  ESC车身稳定性控制管理系统作为车辆的主动安全系统,基于车辆的惯性传感器及方向盘转角传感器,判断车辆状态,获取驾驶员意图,进行各个车轮上驱制动扭矩的控制,以此来实现整车车身的稳定控制,保障车辆的行驶安全。

  EHBI是液压解耦的智能制动系统,通过电机和电磁阀,实现线控制动。作为一款液压解耦Onebox产品,EHBI集成了ESC和EHB功能,实现了高度集成化,能够给大家提供良好的踏板感觉和应急制动能力。VMC软件作为车辆运动控制的中央协调器,会将接收到的上层控制目标进行分解,通过内部的车辆运动控制算法分解出各个底盘执行器的控制指令。公司在30余款量产车型上成功集成了VMC模块,核心算法得到了充分验证与迭代。

  基于核心零部件打造的二轮车标准开发平台已实现1.0的量产,基于自主研发的ABS系列新产品,匹配轮速传感器、制动器等附属件,组成一体化制动系统,提升制动性能和安全性,具备以下优势:

  • 技术优势:Autosar软件架构,便于功能优化、新功能开发和软件在多平台移植;采用大数据分析算法,建立自动标定系统;减少标定工作量,节约标定测试时间和费用;

  • 功能丰富:防止后轮抬起功能,TCS驱动防滑功能,坏路防抱死功能,防发动机拖滞功能,高端产品能线控, 具有更多附加功能;

  • 一体化:匹配制动系统相关部件,共同组成一体化制动系统,帮助客户大幅度缩短新车型开发时间,降低研发投入。

  最强大脑-通用型移动机器人控制器是面向工业场景的无人物流车关键技术及产业化形成的无人物流车,创新成果及优势如下:

  • 基于低成本非重复扫描激光的建图定位方法,组合低成本非重复扫描激光雷达,补充了地图点云盲区,通过栅格化点云做定位匹配;

  • 自研的磁尺磁钉实现专有的曲率建图,通过感应磁钉实现磁钉曲率地图匹配实现厘米级定位;

  • 基于车辆的运动学校验、车辆的里程计等信息推导横纵向位移,检验是不是满足运动安全标准,从而杜绝传感器失效、定位不正常的情况下的车辆安全风险;

  • 无人驾驶物流系统应用于无人物流车,分别应用于厂区、矿区。其中已经于上汽通用五菱落地 300 辆无人物流车实现超过3 年时间的常规运营。

  星云天启协议是基于区块链模式构建的超低功耗窄带蜂窝无线自组网通讯协议,采用MESH组网、自动连接、动态加密算法等,主要特色有:低功耗、低成本、抗干扰性强、自动组网、续传、寻径、避障、动态加密、65535个节点,极高的通讯稳定性和安全性;覆盖范围广,可跨类型通讯数据实时传输,产业应用广泛;强大的组网能力,将道路、基础设施、车辆、人连接到一起实现车路协同应用。

  在汽车电脑或控制管理系统使用NRIVE可实现以下功能:直接替代OBD接口、使用户更便利对汽车进行扩展应用、与附近汽车之间实现自动组网相互通讯、更好的进行无人驾驶的部署、将汽车的位置,工况传递到云端实现汽车的实时精准服务,以及全生命周期管控。

  公司依托国麒新能源超算平台、知识图谱平台两大平台技术支撑能力,提供软硬件一体化解决方案,满足电池在役阶段及退役阶段多场景需求,对电池全生命周期进行智能化管理。

  电池在役阶段提供光储充检一体化智能运维及换电场景智能管理解决方案,基本的产品为QBMS、QEMS、智能诊断运维系统,通过建立电池模型,采用数据挖掘算法,对电池状态进行实时监测和预测,经过大量数据训练及线上实施数据统计,故障最早预警时间:30天,综合故障识别率:≥93%,误报率:≤0.1%。电池退役阶段利用电池快速检测设备+AI资产评定估计,准确评估电池的实际价值,为后续的交易、报废处理等提供参考,从而合理地进行资产调配和利用,提高电池资产利用率及经济效益。

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