MiR自主移动机器人-安全，让自主移动机器人与产线物流自动化布置亲密无间

  维科杯·OFweek2021年机器人职业年度工业大会在深圳完美闭幕。本届大会以“立异赋能 智造未来”为主题，约请到了来自产学研、政府部门领导等多范畴专业技术人员一起讨论国内外机器人工业高质量开展局势。大会揭晓了许多奖项，其间由MIR公司研制的自主移动机器人（AMR）荣获维科杯年度优异产品奖。

  MIR华南出售总监赵丽女士，在大会上宣布了以“安全，让自主移动机器人（AMR）与产线物流自动化布置亲密无间”为题的讲演。为我们介绍了AMR职业开展现状与MIR自主移动机器人的职业事例。

  作为自主移动听布局的几大中心商场，制造业在仓储职业之后成为了自主移动机器人公司着力开展的方向。

  “人口老龄化，劳动力缺少，人力本钱的上升，这是现在制造业内部物流所面对的一些痛点。”赵丽女士指出，在当今的制造业职业中，跟着工人流失和用工本钱提高，提高车间内部物流功率成了企业的一大要点。并且在个性化的消费需求引导下，企业内部物流的物料转移品种也显着变多，并有着运送节拍短，运送点位多这样的状况。

  但是，许多企业在原始的布局和规划傍边，没有考虑到人机一体化智能体系才智物流这样的需求，导致现在许多企业很难有独自的物流通道供转移机器人行进，或者是物流通道狭隘机器难以布置。当时许多企业内部物流还有着对接立库体系和对接WMS，ERP等这样的需求。以上这些痛点，让现在的制造业与一些传统的自动化物流设备不再相适配。

  跟着企业内部物流的战略化调整，这些痛点让自主移动机器人成为了处理制造业内部物流的不贰挑选。

  在产线物流上的传统AGV，包含KIVA二维码的机器人，它们不具备快速切换产线使命以及与人协作的才干。在面对运送使命切换，产线途径切换时，二者都要从头布置以及从头修改使命才干再投入到试用中。在当今的制造业，灵敏的产线途径使命规划仅靠传统运送机器人已无法满意。

  MIR AMR依据激光或视觉slam进行自我的实时定位与地图构建，差异于AGV借助于地上的物理信标进行导航，AMR显着的优势就体现在能做到自主导航，能够安全的避开障碍物，进行安全绕障。再者AMR有很强的拓展性和延伸性，能够更灵敏地改变作业产线区域，节省很多的出产时刻与布置本钱。

  借助于DMS（调度办理体系），自主移动机器人能编成一支络绎在产线的车队，依据出产体系下发到DMS的物料运送需求信号进行物料流通运送，与作业人员一起作业。

  MIR机器人在规划之初，就在安全性的规划上下足了功夫。MIR自主移动机器人，通过了欧盟的CE认证。车体前后两头选用SICK安全激光，机身四周旮旯安装了红外，超声等多种传感器，还装备有摄像头进行障碍物辨认。让机器随时随地都能感知周围的环境与行人，坚持安全间隔。

  作为自主移动机器人职业的俊彦，MIR还秉持着敞开的情绪，协助客户与第三方企业合作开发依据移动底盘的非标软硬件并进行集成，为每一家公司供给不同的灵敏的最有用的布置处理方案。赵丽女士表明：“MIR会将机器人安全放在第一位，用灵敏的布置使用让机器人与产线物流配合得亲密无间”。