根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》（2012年修订），公司所处行业属于制造业门类下的仪器仪表制造业（分类代码：C40）。根据《国民经济行业分类》（GBT4754－2017），该行业归属于“C40仪器仪表制造业”。公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制管理系统、工业机器人、机器人工作站到智能制造系统的全产业链，包括运动控制器、交流伺服系统、金属成形机床数控系统、机器人专用控制器、机器人专用伺服系统、以机器人为中心的机器视觉和运动控制一体的机器自动化单元解决方案、六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人以及行业专用定制机器人、光伏机器人工作站，锂电池模组装配生产线、动力电池PACK生产线、机器人自动化焊接生产线系统解决方案等。

  工业自动化产品下业应用广泛，包括新能源汽车、光伏、锂电、重工、电子及半导体制造、金属加工、机械设备、电梯、医疗用品、餐饮等众多领域。工业自动化商品市场需求与下业的产能扩张、设备升级换代、自动化生产线与智能化水平提升等因素密切相关。设备需求量越大、自动化与智能化水平越高，其使用的工业自动化产品就越多。下业的持续发展、国产替代趋势及产业转型升级，为自动化行业提供了广阔的未来市场发展的潜力和发展预期。

  2023年全球经济结构性重构，中国经济面临转型周期交错叠加时期，受出口承压、国内产能过剩、内需低迷等坏因影响，叠加新兴起的产业拉动力不足，工业自动化行业正面临着前所未有的挑战和机遇。根据 GGII统计多个方面数据显示，2023年中国整体自动化市场同比下降1.8%，远低于2023年中国GDP的5.2%增速。2023年，自动化基本的产品PLC、变频器、伺服都出现了不同程度的下降。尽管宏观经济周期叠加带来的不确定因素增加，随着产业升级需求、技术进步以及国产替代加速趋势，工业自动化行业市场未来仍存在比较大潜力空间，市场将由快速地增长逐步走向稳定增长。

  中国工业机器人市场发展迅速，得益于政策扶持和传统产业转型升级，市场已逐渐成熟并开始做存量市场争夺与细分增量市场卡位并存的阶段。根据MIR多个方面数据显示，2012-2023年中国工业机器人的销量从2.72万台增长至28.3万台，年均复合增速达24%。2023年全球制造业和工业恢复程度没有到达预期，叠加地理政治学风险，全球经济复苏缓慢，导致工业机器人行业整体需求放缓，结构性的产能过剩加剧。2023年受到外资品牌去库存、下游新能源、光伏、锂电行业产能过剩的影响，中国工业机器人市场销量达28.3万台，市场增速仅0.4%，增速放缓；从供给端来看，根据国家统计局多个方面数据显示，2023年国内工业机器人产量为42.95万套，同比下降 2.2%。尽管如此，国产品牌的渗透率正在逐渐提升，根据 MIR数据显示，2023年内资品牌的市场占有率已达到45.1%，较2022年的35.5%提升了9.6个百分点，市场占有率进一步提升。

  2024年3月，中国制造业采购经理指数（PMI）为50.8%，环比上升1.7%，国内外的需求回暖带动了制造业景气度的提升，中国制造业需求回暖。根据国家统计局数据显示，2024年1-3月国内工业机器人产量为12.03万套，同比增长4.9%。

  公司是国际机器人联合会（IFR）执委会委员单位（中国企业代表）、中国机器人产业联盟副理事长单位、国家机器人标准化整体组成员单位、江苏省工业机器人专委会理事长单位、江苏省机械行业协会副理事长单位、机械行业职业技能鉴别判定中心机器人行业鉴定点。

  公司拥有“国家机械工业交流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏省交流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏省锻压机械数控系统工程技术研究中心”、“江苏省电液控制系统工程技术研究中心”、“江苏省工业机器人及运动控制重点实验室”、“江苏省科学技术创新发展奖优秀企业”、“江苏省工业设计中心”、国家锻压机械控制和功能部件标准化工作组、江苏省企业技术中心、国家级博士后科研工作站、江苏省企业研究生工作站。公司是中国机床工具工业协会锻压机械分会理事单位、数控系统分会会员单位、中国锻压协会理事单位、全国微电机标准化技术委员会委员单位。公司被选举为江苏省智能装备产业联盟理事长单位，中国机械工业联合会人机一体化智能系统分会理事单位、机器人分会副理事长单位，中国焊接协会焊接设备分会副理事长单位，中国运动控制产业联盟副理事长单位。公司先后承担了多项科技部重点项目、工信部研发项目、发改委产业振兴和技术改造项目、省工信转型升级项目、省科技成果转化项目。公司为首批国家发展改革委、国家质检总局、工业与信息化部、国家认监委通过“中国机器人”认证的国产工业机器人企业，为工信部力推的“中国机器人TOP10”标杆企业之一。

  报告期内，公司获得工业与信息化部认定的国家人机一体化智能系统示范工厂、国家级制造业单项冠军企业荣誉称号、荣获中国机械工业科学技术二等奖、江苏省科学技术奖二等奖等科技奖项、中国机电一体化技术应用协会第九届恰佩克年度机器人卓越品牌奖、2023（第十二届）中国机器人产业大会年度品牌影响力领军企业奖、工控网工业机器人年度创新产品奖、高工机器人2023年度企业奖（金球奖）、高工光伏新能源先锋奖、高工焊接机器人产业链先锋奖、传动网2023年度运动控制领域最具影响力品牌奖、2023年度运动控制领域创新产品。

  近年来，国家逐渐完备发展人机一体化智能系统的产业政策，出台了《“十四五”智能制造发展规划》、《“十四五”机器人产业高质量发展规划》、《“机器人+”应用行动实施方案》、《加快传统制造业转变发展方式与经济转型的指导意见》等政策或指引，快速推进传统制造业的智能转型，鼓励支持工业公司向高端化、智能化方向发展。

  2021年12月，国家十五部门印发《“十四五”机器人产业高质量发展规划》的通知（工信部联规〔2021〕206 号）提出，到2025年我国力争成为全世界机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地，机器人产业营业收入年均增速超过20%，建成3～5个有国际影响力的产业集群，制造业机器人密度实现翻番。到2035年，我国机器人产业总实力达到国际领先水平，让机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。

  2023年1月，工信部等17部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，指出到2025年，制造业机器人密度较 2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度明显提升，聚焦10大应用重点领域，突破 100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景,全方位支持机器人行业发展。

  2023年7月，工信部等五部门发布《制造业可靠性提升实施意见》，要求重点提升工业机器人用加密减速器及工业机器人等产品的可靠性水平。

  2023年12月28日，工业与信息化部等八部门印发《加快传统制造业转变发展方式与经济转型的指导意见》，《意见》提出：到2027年，传统制造业要解决“大而不强”“全而不精”问题，高端化、智能化、绿色化、融合化发展水平显著提升，工业公司数字化研发设计工具普及率、关键工序数控化率分别超过90%、70%，人机一体化智能系统进入普及应用阶段。明白准确地提出，要加快数字技术赋能，全面推动智能制造。

  2024年3月7日国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，要求推进重点行业设施更新改造，推广应用智能制造设备和软件，培育数字化的经济赋智赋能新模式，扩大工业机器人应用推广范围。

  2024年3月27日，工业与信息化部、国家发展改革委、财政部、中国人民银行、税务总局、市场监管总局、金融监管总局等七部门联合印发《推动工业领域设备更新实施方案》，提出：到2027年，工业领域设备投资规模较2023年增长25%以上，规模以上工业公司数字化研发设计工具普及率、关键工序数控化率分别超过90%、75%。

  在国家有关政策支持下，有助于鼓励下业增添设备投资及扩大生产，同时推进传统制造业加速向高端化、智能化、数字化、绿色化转变发展方式与经济转型，加速促进包括工业机器人在内的工业自动化行业的提质增效，加速产业向中高端突破及国产替代进程。

  公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制管理系统、工业机器人、机器人工作站到人机一体化智能系统系统的全产业链，围绕制造业智能化发展大趋势，构建了从技术、产品、质量、成本和服务的全方位竞争优势。

  作为一家拥有30年积淀的中国智能制造领军品牌，埃斯顿聚焦自动化核心部件及运动控制、机器人及智能制造系统，为新能源、五金、3C电子、汽车工业、包装物流、建材家具、金属加工、工程机械、焊接等细分行业提供智能化完整解决方案，推动各行业转型发展。报告期内，公司继续坚持“All Made By Estun”的全产业链发展的策略不动摇，进一步强化核心技术和供应链自主可控的业务发展模式，同时推进国际化发展及海内外协同研发制造。公司围绕自动化部件及运动控制、工业机器人及人机一体化智能系统两大核心业务模块，持续增强竞争优势，加快速度进行发展主营业务，明显提升品牌知名度，持续扩大市场规模。

  主要业务及产品有金属成形机床自动化完整解决方案、运动控制管理系统（含运动控制器、交流伺服系统、直流伺服驱动器、直线伺服驱动器）、机器人专用控制器、机器人专用伺服系统、机器视觉和运动控制一体的智能控制单元解决方案，可满足各类应用场景的高性能运动控制完整解决方案，覆盖信息层、控制层、驱动层、执行层完整产品系列。产品主要使用在在金属成形数字控制机床、机器人、光伏设备、锂电池设备、3C电子、包装机械、印刷机械、纺织机械、木工机械、医药机械及半导体制造设备等智能装备的自动化控制领域。

  公司现有76款工业机器人产品，包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人以及行业专用定制机器人，工作负载从3kg到700kg，大范围的应用于汽车、光伏、锂电、焊接、金属加工、建材家居等行业。基于“机器人+”完整解决方案的核心技术，聚焦场景化应用为折弯、弧焊、点焊、冲压、压铸、打磨、涂胶、装配、柔性分拣等工艺应用，可提供 20余种工作站及智能化完整解决方案，其中钣金折弯、冲压、光伏排版、弧焊等均处于行业领先地位。

  在提供机器人自动化焊接生产线及压铸自动化系统解决方案的基础上，通过整合Trio运动控制器、交流伺服系统、工业机器人及机器视觉等系列新产品和技术的优势，为动力电池新能源行业提供基于公司机器人和运动控制管理系统的高速高精度动力电池模组装配生产线、动力电池PACK生产线等，为公司自动化核心部件、公司机器人产品全方面进入新能源行业起到了能力证明和性能标杆的作用。

  国家逐渐完备发展人机一体化智能系统的产业政策，出台了《“十四五”机器人产业高质量发展规划》《“十四五”智能制造发展规划》《“机器人+”应用行动实施方案》等政策或指引，快速推进传统制造业的智能转型，鼓励支持工业公司向智能化方向发展。自创立以来，埃斯顿始终专注于高端智能装备及其核心控制和功能部件研发、生产和销售，是目前中国运动控制领域极具影响力企业及具有高度自主核心技术和核心部件的国产工业机器人领军企业，覆盖从自动化核心部件及运动控制管理系统、工业机器人、机器人工作站到智能制造系统的全产业链，构建了从技术、质量、成本、服务到品牌的全方位竞争优势，保证了埃斯顿后续持续的业绩增长动力。

  报告期内，公司实现营业收入465,194.93万元，同比增长19.87%；实现总利润16,660.95万元、净利润 13,269.95万元，分别较上年度同比下降了36.63%、27.43%；实现归属于上市公司股东的净利润13,504.19万元，同比下降18.8%。主要业绩驱动因素如下：

  国家在“十四五”产业高质量发展规划中明确支持机器人产业的发展，机器人产业营业收入年均增速超过 20%，形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创造新兴事物的能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成3～5个有国际影响力的产业集群，制造业机器人密度实现翻番。到2035年，我国机器人产业总实力达到国际领先水平，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。

  2023年1月19日，工信部等 17 部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景。北京、上海、深圳、山东等多地陆续出台政策，促进工业机器人行业高质量发展。

  根据 IFR 多个方面数据显示，2020年我国制造业工业机器人密度为246 台/万人，2022年我国制造业机器人密度为322 台/万人，位列世界第五位。若实现2025年翻番目标，则到2025年我国制造业机器人密度将达到492台/万人。长远来看，我国制造业机器人密度较韩国的1000 台/万人仍有很大的差距，我国机器人市场发展的潜在能力巨大。

  我国制造业逐步向高端化迈进，自动化程度亟需全方面提升。产业体系升级与中美贸易摩擦大背景下，内资公司开始在关键领域替代外资品牌，持续布局新兴起的产业与高端自动化产品，从市场与成本红利走向管理及技术创新高地。

  全球工业机器人市场长期由外资垄断，日本发那科、瑞士 ABB、日本安川、德国库卡“四大家族”的市场占有率超过50%。近年来，国内自主品牌竞争力有明显提升，工业机器人存量稳定增长，国内工业机器人装机量居世界首位，但装机密度仍然有较大能提高的空间。随着传统机器人厂商、科技巨头、制造业巨头、新创公司等纷纷入局，核心部件、智能设备等关键技术攻关突破，高端制造装备自主可控，国产机器人逐步提升性能及扩大应用领域，市场占有率逐年增加，国产替代进程在逐步加快。

  国产替代显著加速，特别是给国产机器人有突出贡献的公司带来更多市场机会。一方面，2022年外资企业在生产、交货、售后服务等多方面均受到全球供应链影响，给与国产机器人良好窗口期。2023年国产机器人厂商凭借国内较为完整的供应链体系、强大的技术服务能力和灵活的市场策略，在锂电、光伏、汽车零部件等新兴领域与外资加速交锋并积极抢占市场份额，同时在整车领域加速渗透，国产化工控产品份额持续加速提升；另一方面，国产头部机器人厂商发展势头强劲，市场格局重塑，行业加速洗牌，进一步提升市场份额。根据MIR睿工业数据，2023年国产机器人厂商销量增长超28%，中国工业机器人国产化率进一步提升至45.1%，同比增加9.6个百分点。

  双碳战略驱动新能源加速转型，可再生能源加速渗透，制造业绿色化、智能化发展已成为趋势。公司积极响应“双碳”目标，布局光伏、动力电池、储能、新能源汽车等新能源细分领域，为新能源产业提供智能制造完整解决方案，为绿色转型提供有力保障。

  公司抓住行业发展机遇，整合和聚焦公司优势资源，为新能源行业提供自动化机器人完整解决方案，全面参与客户定制型产品开发，凭借机器人核心技术及全产业链布局优势，提供智能制造完整解决方案，满足新能源行业高速、高精度、高稳定性、高性价比等要求，不断提升在新能源汽车、光伏、锂电、储能等细分行业的渗透率。通过将机器人技术与新能源生产技术相结合，在制造端可大幅提高新能源生产线的作业效率和产品质量，同时，与人工智能、云计算、大数据等智能制造技术融合，能够实现全流程的即时反馈、故障预判，顺应新能源客户建设数字化智能工厂实现极限制造的发展趋势。基于埃斯顿完善的服务体系，助力锂电池数字化工厂快速落地，驱动锂电产业高速发展。面对锂电池行业大电芯工艺、高能量密度、电芯类型及尺寸多样化等市场需求，通过整合 Trio 运动控制器、埃斯顿伺服系统、工业机器人、机器视觉及数字化产品等系列产品和技术的优势，埃斯顿为动力电池/储能电池新能源行业打造精益、高效、柔性化产线，为前道的涂布、辊压、分切、极片制作和模切、中段的电芯卷绕和注液、后道封装、化成分容、测试分选、模块装配及 PACK 等全线工艺段提供智能化完整解决方案，已在国内多家头部锂电池企业产线年光伏行业受益于技术迭代产生的设备更新需求和市场需求维持高速增长,各工艺环节机器人渗透率持续提升。公司凭借全产业链布局及机器人核心技术自主化优势，紧抓光伏全产业链机会，赋能光伏全产业链智能制造，为光伏行业硅片制造场景，电池片制造场景，组件制造场景提供全方位智能化完整解决方案。公司的光伏排版工作站可全面兼容 MES、ERP等智能化制造管理系统，着力打造光伏智能制造工厂。目前公司的机器人在硅棒搬运、树脂板粘接、花篮搬运、电池串排版、组件装框、电池片插片等生产领域都已经得到广泛的应用，针对难点工序进行高价值产品定制，在光伏领域处于行业龙头地位，积累上百余条光伏产线配套经验，已与光伏行业上百家企业进行深度合作。公司自主研发的“光伏排版工业机器人”入选工信部第八批制造业单项冠军企业名单，为光伏行业实现全工艺链的产线覆盖。

  新能源汽车已成为国内汽车行业的主要驱动力，随着新能源汽车市场份额的不断增加，产业链各环节产能释放，电动化、智能化、轻量化、国产化的需求加速驱动国内工业机器人在新能源汽车应用领域的高速增长。公司深度研究新能源汽车行业机器人应用场景，陆续推出多款适合汽车行业的中大负载机型，适合弧焊、点焊、涂胶、冲压、搬运、上下料、铆接、压铸等多种场景，拥有成熟的汽车行业专用工艺软件包，为汽车行业提供更高效率、更加稳定的高性能智能化完整解决方案随着产品稳定性和性能的不断提升，公司的工业机器人目前已陆续进入许多汽车主机厂及零部件客户供应商名单。

  工业自动化产品市场需求与下业的产能扩张、设备升级换代、自动化生产线与智能化水平提升等因素密切相关。随着我国工业经济结构调整与产业升级的持续推进，各应用领域对工业自动化装备的需求日益增长。下业的持续发展、国产替代趋势及产业转型升级，为自动化行业提供了广阔的市场前景和发展预期。2023年受宏观经济下行、行业需求持续低迷、出口走弱、行业周期性下滑影响，自动化行业市场整体仍处于调整阶段。随着我国高端装备制造业的快速发展以及下游应用领域的不断拓展，国家宏观调控力度加大，支持设备改造和消费升级，制造业投资需求回暖，自动化行业有望迎来新一轮景气上行周期。从需求端来看，根据 MIR睿工业数据，2023年工业机器人市场销量约28.3万台，增速放缓，同比增长0.4%。从供给端来看，根据国家统计局数据显示，2023年国内工业机器人产量为42.95万套，同比下降2.2%。随着人口老龄化趋势加剧、劳动力供给不断减少以及劳动力成本的不断提高，全产业自动化升级需求加速，工业机器人的应用场景和市场规模将持续扩张。随着《中国制造2025》规划落地，明确将工业机器人列入大力推动突破发展十大重点领域之一，未来，机器人将在新能源、汽车、航空航天、轨道交通、半导体等重点行业有更多更广泛的应用。

  根据MIR睿工业数据统计，2023年埃斯顿再次成为国内工业机器人、国产多关节工业机器人出货量最高的国产品牌，连续五年在中国市场国产品牌出货量第一，中国工业机器人市场出货量排名中位列第二位，超越部分国际知名品牌，市场份额进一步提升，工业机器人在钣金折弯、冲压、光伏组件、弧焊等应用领域处于行业领先地位。公司是国际机器人联合会（IFR）执委会委员单位（中国企业代表）、中国机器人产业联盟副理事长单位、国家机器人标准化整体组成员单位、江苏省工业机器人专委会理事长单位、江苏省机械行业协会副理事长单位，机械行业职业技能鉴定中心机器人行业鉴定点。

  公司专注于高端智能装备及其核心控制和功能部件研发、生产和销售，是目前中国运动控制领域极具影响力企业及具有高度自主核心技术和核心部件的国产工业机器人领军企业，以客户价值需求为导向，国内国际双轮驱动，为全球客户提供创新的解决方案和服务，不断扩大业务规模。

  公司产品开发采用基于IPD模式，根据宏观行业、公司战略规划、客户需求、技术发展方向等方面的分析，推进技术研发和产品开发。从市场需求为着手点，基于市场创新，面向市场开展研发活动，实现客户需求驱动产品开发，推行以产品线端到端模式，打通市场、研发、生产、质量、交付整个价值链，强化以客户为中心的核心宗旨。对关键的前瞻性技术和应用，公司设立专业团队，进行充分调研评审，纳入开发计划, 补齐关键技术短板。

  公司不断增强制造能力建设，确保核心部件的国产自主可控；同时，持续建设先进的供应链管理模式，基于质量、交付、成本、物流等全流程运作体系保证了产品的高品质、低成本和快速交付的竞争优势。通过 SAP、SRM（供应商关系管理系统）、MES（生产制造管理系统）等系统打通订单信息流，建立健全了计划、采购、制造、质量、工艺、设备、物流为核心业务的扁平化生产组织。根据产品交付特点不同，生产模式为“按订单生产+备库式生产”，确保准时交付。

  公司产品的下游应用行业极其广泛，用户众多，国内国外地域分布广，公司主要是通过直销方式进行销售，客户包括直接用户、系统集成商、设备制造商等。部分核心零部件产品会通过区域销售商买断销售。公司通过市场调研，信息收集，锁定目标客户、确定产品方案等取得客户订单，并安排生产销售。一般工业产品的重要客户会采取招标流程选择供应商，在此过程中主要评估供应商的业务能力和过往业绩情况。

  对于智能制造产线，公司的销售部门和技术工艺部门会同负责客户开发，根据客户需求，依托自身的模块化产品提供系统性解决方案，技术方案得到客户认可后，销售部门根据有效的成本控制完成商务报价从而获得订单。一般的销售与服务流程包括客户发展、售前准备、客户接洽、形成销售意向、销售合同签订、实施交付、售后服务等阶段。

  拥有自主核心技术和核心部件使得公司具备为客户提供全场景运动控制完整解决方案的独特竞争力。公司的数控系统、电液伺服系统和交流伺服系统均为智能装备的核心控制部件，这种机、电、液的有机结合构成的系统解决方案是智能装备中极具技术含量的部分，目前为行业客户提供定制化、个性化运动控制解决方案已经成为自动化核心部件及运动控制系统产品的主要发展方向，助力制造业向自动化、智能化、数字化发展。

  在运动控制领域，埃斯顿拥有全面的运动控制产品及全球领先的运动控制技术。基于翠欧运动控制平台高效同步控制优势，系统性整合伺服、变频器、机器人及传感器等自动化核心部件及智能装备产品，构建高效率、高精度、高同步的运动控制完整解决方案。

  公司业务覆盖从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人、机器人工作站到智能制造系统的全产业链，构建了从技术、质量、成本、服务和品牌的全方位竞争优势；在实现规模效应的同时，大幅度降低了制造和维护成本，提高盈利能力，同时增强了抵御风险的能力。

  第二，质量上可以从源头控制，信息化系统贯穿从设计、生产、市场营销到服务全过程，品质得到保证；

  通过充分整合国内外研发资源，以市场与客户需求为基础，率先实现了机器人控制器、伺服系统、本体设计的全方位布局。依托本体及关节模块化、高性能机器人专用伺服以及新一代机器人控制器，充分发挥各个核心部件的性能，深度挖掘机器人的潜力，最大程度地满足客户对整体解决方案和一站式服务的需求，与中国新兴产业龙头企业协作迈向极限制造时代。行业定制化的智能制造生产线为公司核心部件及机器人产品的应用起到了能力证明和性能标杆的作用。

  公司的研发投入持续多年保持占销售收入的10%左右，通过收购整合及外引内培，奠定了公司保持技术创新领先优势的坚实基础。

  公司着力于构建具有全球竞争力的研发布局和多层次研发体系。公司持续进行研发投入，大力吸引国内外优秀人才，以南京为研发中心，整合德国、英国、美国等全球研发资源，组建了一只以国际行业专家、江苏省双创领军人才、海外留学高层次人才等为主的高层次研发团队，具有健全的研发组织管理体系，形成了自动化创新团队、高工技术团队和专家学术团队三大人才梯队。公司与多个国内外知名大学进行研发合作，强有力的技术团队是公司能够进行自主研发、不断技术创新的保障。

  报告期内，公司共新增软件著作权75件，新增授权专利46件。截至2023年12月31日，公司共有软件著作347件；授权专利602件，其中发明专利252件。已经申请尚未收到授权的专利有143件。截至报告期末，公司共有员工3851人，其中研发及工程技术人员1201名，占员工总数的31.19%。报告期内完成研发投入5.03亿元，占收入比例为10.81%。

  公司拥有“国家机械工业交流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏省交流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏省锻压机械数控系统工程技术研究中心”、“江苏省电液控制系统工程技术研究中心”、“江苏省工业机器人及运动控制重点实验室”、“江苏省科技创新发展奖优秀企业”、国家锻压机械控制和功能部件工作组、江苏省企业技术中心、国家级博士后科研工作站、江苏省企业研究生工作站。公司先后承担了多项科技部重大项目、工信部研发项目、省科技成果转化项目等，利用强大的技术创新优势为中国智能制造贡献力量。

  2023年机器人智能产业园二期项目正式投产,在扩大产能的同时，将进一步提升智能化标准。通过智能工厂的建设，不仅提高自身生产制造信息化、智能化水平，提高了机器人产品的可靠性及一致性，机器人生产效率大幅提高，同时又是公司机器人和智能制造核心关键技术的验证平台。2023年公司完成高水准产品可靠性试验中心的投入使用，通过建立完备的产品功能、性能测试、应用工艺测试、恶劣环境模拟试验、电磁兼容性测试、产品可靠性验证试验测试、产品加速寿命测试等模拟仿真客户应用环境，为公司产品可靠性的全面提升，缩短与国际先进水平的差距，提供长期发展支撑平台。为打造高品质产品，除已投产的以自主机器人生产机器人的智能化装配流水线外，公司进一步扩大部件生产的高度自动化。自动化电子生产线可以实现电子核心部件的高效、柔性化精益制造；高精度的 FMS柔性生产线，可以实现机器人关键机械零部件自主加工率达到90%以上。该柔性生产线由多台高速、高精度的德国加工中心组成，实现工件自动识别、程序自动加载和成品的自动检测，一方面极大地提高了机器人铸件生产加工的效率和质量；同时，也降低了生产成本，缩短了产品生产周期，将为更大规模机器人生产和销售提供了保障。

  公司坚持国际化发展战略，以全球视野打造公司核心竞争力。凭借埃斯顿完善的研发体系、全面的产品系列、全球性营销及服务网络，构建了立足全球市场的多维一体自动化、智能化、数字化完整解决方案能力。公司拥有具备研发、技术、营销、投资的全球化视野的团队，重点打造“国际化技术研发+本地化优质制造+全球化市场营销”三位一体能力，建立研发国际化、生产本地化、服务低成本及技术领先的战略方针，包括：

  第三，国内外资源整合的能力，统一研发、生产、采购规划，充分发挥国内外各自优势。

  公司拥有完善的全球化业务网络，实现全球化的服务与支持。公司目前在全球拥有75个服务网点，覆盖欧洲、美洲、亚洲等主要制造业及经济发达区域，拥有CE、UL、高标准功能安全等符合国际标准的安全认证。

  公司积极布局全球产业链，TRIO、Cloos、M.A.i等全球细分领域的优秀企业的加入，分布全球多地的研发团队为公司长远发展和核心竞争力地持续提升提供了保证，进一步奠定了公司在智能装备核心部件领域和运动控制系统、机器人和智能制造系统方面的领先能力，增强了国际领先的品牌、生产、技术和研发能力。

  聚焦智能工厂数字化应用需求，公司相继开发了“运动控制工业软件平台”、“仿真与离线编程软件”、“图形化编程软件”、“离散制造-产品数字化管理软件”，涵盖产线设计与验证、集成交付、生产及设备运维三大环节，提供全生命周期数字化完整解决方案。

  公司构建了E-Noesis工业数字化平台，包括设备管理及远程运维系统、工厂运营精益管理E-PCS系统、数字孪生系统、项目管理透明化系统等多个子系统，专注于工业生产领域，深度洞察数据价值。通过运维精灵实时采集设备生产运行数据，经过数据清洗和边缘计算，实现对生产过程数据的全面整合分析与利用，打破产线设备的数据孤岛。公司提供的数字化服务覆盖生产管理、工艺流程管控、过程质量检测及优化、设备故障预警、设备远程运维、数据统计分析等多个方面，能够帮助客户快速搭建起属于自己的轻量化精益管理平台，有效保障产线高效、稳定运行,实现企业运营的降本提质、节能增效，全面提升工厂精益生产水平，目前已得到新能源、锂电、焊接、光伏等多个行业知名客户认可。公司将“软件+硬件+数字化服务”作为核心竞争力，持续赋能运营效率与产品质量提升，驱动制造业企业数字化转型升级。

  1、公司实现销售收入46.52亿元，同比增长19.87%，其中：工业机器人及智能制造业务收入36.12亿元，同比增长26.50%，继续保持快速增长；自动化核心部件业务收入10.4亿元，同比增长约1.42%，保持平稳增长。

  根据 MIR睿工业统计，2023年工业机器人市场销量约为28.3万台，同比增长0.4%。公司的工业机器人及智能制造业务保持了快速增长，其中工业机器人销售增长率达40%，远高于行业，2023年公司位列中国工业机器人市场出货量排名第二，国产品牌出货量第一，市场份额进一步提升。

  2、公司整体毛利率为31.93%，同比下降1.92个百分点，其中：工业机器人及智能制造业务毛利率为31.28%，同比下降2.09个百分点；自动化核心部件业务毛利率为34.19%，同比下降0.99个百分点。报告期内，行业市场竞争加剧，公司通过承接智能产线业务进一步提升工业机器人及核心部件产品在细分领域的渗透率，造成毛利率的一定下滑，但公司正在通过优化供应链、提升国产替代、实施制造精益管理等降本增效措施来抵消市场拓展对毛利率的影响。

  3、公司实现归属母公司净利润13,504.19万元，同比下降18.80%；扣除非经常性损益后的净利润8,500.47万元，同比下降11.99%。报告期内，公司继续坚持把实现销售增长和市场份额快速提升列为重要目标，作为国际化战略布局元年，公司加大了销售渠道建设以及全球化服务网点的铺设；同时，公司继续保持高研发投入，公司为构建全球研发体系、销售网络和生产能力储备人才，人员的有效投入是公司长远发展的保障。随着公司整体业务规模扩张及运营质量提升，公司的盈利指标将会有所改善。

  4、息税折旧摊销前利润（EBITDA）为3.53亿元，比去年同期增长4.16%，公司坚持“All Made By Estun”的全产业链战略，不断提升新质生产力，通过推行精益化管理，公司运营能力将逐步增强，公司将继续努力保持EBITDA长期稳定增长。

  5、经营性现金流量净额为2,987.73万元，同比上升10.39%。报告期内，公司的业务保持较快增长，应收账款同步有所增加。公司将通过加强应收账款回收力度、不断优化供应链，以降低资金占用，进一步提高经营性现金流。

  6、研发费用持续高投入。公司持续多年大力投入研发，是公司保持技术创新领先优势的重要保障。报告期内，公司总体研发投入约5.03亿，同比增加25.17%，占销售收入比例达到10.81%。公司进一步聚焦主业，深耕行业发展，以客户的需求及价值体现作为技术及产品研发的方向，包括以客户需求为指引，进一步提升核心部件的竞争性；以建设应用技术中后台，大幅提升解决方案的能力；以新的数字化、信息化技术平台，为客户提供新的增值服务；以开发面向新兴行业需求及高壁垒行业应用的机器人产品，聚焦高端应用场景，打造更高端、高效的先进制造设备或智能产线。

  2023年受全球化倒退、出口承压、国内产能过剩、内需乏力等不利因素的影响，叠加新兴产业拉动力不足，中国工业及制造业面临巨大的挑战，伴随着行业市场竞争激烈，产业出清步伐加速，当前工业自动化市场处于变革与创新的关键时期。公司始终坚持长期投入，坚持自主创新，在多个细分行业和头部客户持续取得突破；公司的自动化业务也成功跨过了产品切换和市场策略变化的拐点，未来发展可期。2023年公司国内市场份额进一步提升，公司的品牌和主力产品得到了市场的检验；公司加快国际化战略布局，完成全球化业务网络布局及符合国际标准的产品安全认证。随着公司的持续投入和员工的共同努力，国产第一品牌，国际第一阵营的目标将牵引公司继续成长。

  2024年,公司将继续深化管理变革，重点围绕产品竞争力、交付与服务、质量、财经等方面进行变革,继续深化销售与服务等变革目标, 协同人力、财务等职能部门支撑与服务公司新的运作模式，真正打通端到端的能力体系建设，促进组织能力与组织效率提升，为公司的长期高质量发展奠定坚实的基础。

  站在公司第二个三十年的发展起点，公司将抓住战略机遇，踏上充满挑战与机遇的新征程。公司将加快全球化业务布局，探索新的市场和业务模式，充分利用国内外的协同优势，在设计、制造和运营等各环节打造国际化标准体系，提升产品和服务的国际竞争力，以期在全球市场中寻找新的增长点。公司将以解决客户问题，满足市场和客户更高层次的需求为导向，全面向完整解决方案提供商转型，打造行业应用标杆，持续保持在高端细分领域的行业领先地位。公司将继续保持对全产业链和研发的长期投入，进一步提升产品性能及可靠性，不断降低成本，以实现盈利能力的提升，为进一步发展奠定基础。在持续投入的同时，我们也会更加重视管理的精益化，深化管理变革、倡导管理和效率提升，不断提升我们的投入产出及盈利目标，实现经营效益提升。通过持续的长远投入，为公司长久发展、实现长远目标保驾护航。

  公司将继续以国产第一品牌，国际第一阵营的“2025双一”战略为奋斗目标，坚持“All Made By Estun”的全产业链的发展思路，进一步加强核心技术和供应链自主可控的业务发展模式，充分发挥公司海内外协同效应，加大研发和市场投入，扩大规模，坚持以客户为中心，为成为受尊重和认可的国际化品牌而奋斗。

  公司将秉承“开放、创新、奋斗、共成长”理念，继续坚持以国际国内优秀企业为标杆，始终聚焦主营业务，以追求长期发展目标为出发点，持续提升公司核心竞争力，充分发挥公司海内外协同效应，不断增强两大核心业务模块，在产品开发、营销策略、生产运营和精益化管理方面持续提升，加大研发投入，扩大市场规模，提升品牌影响力。国际化研发资源整合重点在实现技术创新，以技术创新能力建设作为公司未来战略的制高点，以差异化技术带来产品颠覆性创新，给客户体验带来突破性的提升。

  推动TRIO运动控制包含伺服系统的完整解决方案，聚焦行业头部客户与锂电、电子半导体等高端应用，打造行业应用标杆。继续优化TRIO机器人运动控制一体化智能单元，继续优化改进以机器人、机器视觉和运动控制一体化的新型机器自动化方案，充分利用公司既拥有核心部件又拥有机器人的优势，推出组合叠加型产品，从简单垂直整合的运动控制解决方案，转向提供以机器人为核心的自动化柔性化智能制造新方案，实现机器人、视觉、运动控制等自动化核心部件组合的集成化控制。

  推进Cloos和埃斯顿研发、供应链的资源整合，吸收消化Cloos机器人在机械设计，控制算法，安全功能，离线编程仿真软件，传感器技术，及新型材料上的优势，并应用于埃斯顿现有机器人，同时合作开发下一代智能化焊接机器人平台，构建焊接机器人领域的独特竞争力。

  凭借M.A.i在汽车零部件自动化产线领域深厚的技术积淀，进一步整合公司智能制造解决方案优势，同时利用其海外渠道和网络，支持和服务于客户海外拓展，全面推进公司全球化业务布局，持续增强公司竞争力。

  公司目前拥有完善的全球化业务网络，可实现全球化的服务与支持。公司目前在全球拥有75个服务网点，覆盖欧洲、美洲、亚洲等主要制造业及经济发达区域，拥有CE、UL、高标准功能安全等符合国际标准的安全认证，在设计、制造和运营等各环节打造国际化标准体系。基于埃斯顿丰富的海外市场开拓经验和完善的本地化团队，助力中国企业布局国际化市场，以高质量产品、完善的智能化解决方案和服务，塑造全球化品牌。

  公司将继续坚持“通用+细分”的市场战略，不断扩大下业覆盖。公司针对细分市场为特定客户进行定制化开发，通过推出差异化产品，充分利用自主核心部件、成本、质量、服务和定制化的竞争优势，不断拓展应用场景，巩固在新能源、金属加工、焊接等细分行业的领先地位，并加大对战略性新兴行业加大投入，以确保公司业务持续增长。

  凭借Cloos在中厚板焊接市场世界领先的焊接机器人和自动化焊接技术，并通过吸纳Cloos先进焊接工艺和应用积淀，在中薄板焊接市场，全面拓展产品类型，定制化适合中国市场的机器人焊接解决方案。通过充分发挥公司全产业链本土制造优势，助力Cloos在高端焊接市场保持领先地位，拓展在工程机械、钢结构、船舶等领域的智能制造应用。

  公司已经完成高水准产品可靠性测试中心的投入使用。通过建立完备的产品功能、性能测试、应用工艺测试、恶劣环境模拟试验、电磁兼容性测试、产品可靠性验证试验测试、产品加速寿命测试等模拟仿真客户应用环境，持续提升产品性能、保障卓越品质，缩短与国际先进水平的差距，提供长期支撑平台。

  2024年公司将围绕产品竞争力、质量提升、订单与交付等领域继续深化管理变革。公司将建立起覆盖产品研发设计、生产制造等环节的全流程质量管理体系，并加强对全流程质量信息数据的统计分析，为质量控制提供依据，系统性提升质量水平。

  智能产业园二期项目正式投产，将进一步提升智能化标准。通过智能工厂的建设，不仅提高自身生产制造信息化、智能化水平，提高了机器人产品的可靠性及一致性。公司打造世界领先的自动化生产线，开展高效、柔性化精益制造，确保产品的高质量生产与交付，不断提升公司产品竞争力。

  公司持续加强战略大客户头部作用，并成立相应的作战团队专职聚焦开拓国内对自动化控制和工业机器人具有巨大需求的行业头部客户。通过这一跨组织充分协调调动各部门及国内外分子公司的优势资源合力攻坚，这些行业标杆客户，一方面，其自身自动化产品应用场景多，需求量大，蕴涵着巨大的业务合作机会；另一方面通过双方的强强合作，在行业内建立了良好的口碑效应，提升品牌影响力，为后续产品顺利进入其他中小客户奠定了坚实基础。利用国产替代机遇，凭借强大的技术与服务能力，迅速抢占外资品牌原有大客户市场。

  2024年公司将在行业大客户战略基础上构建区域营销体系，拓展新的细分市场领域和客户群体，为公司未来市场的可持续扩展奠定基础；通过不同战区布局可支持公司战略客户及行业大客户深耕，为行业在战区的重点客户攻略提供资源保证，助力行业大客户战略顺利推进，并结合公司在大客户战略方面积累的项目经验进行复制,继续渗透到行业的中小客户，获取更高的利润。区域型组织的设立和有效运营有助于提高销售效率和服务质量，可以更加灵活地应对市场变化，及时调整销售策略，确保公司在竞争中保持领先地位。

  公司整合和聚焦优势资源，针对客户场景和工艺进行定制化开发产品组合,公司从单品销售全面向整体解决方案转型，以客户为中心，对应用场景深刻理解及对产品特性深刻理解，以解决客户痛点为目的，持续为客户解决问题，创造价值，使解决方案形成差异化竞争力，持续助力客户取得显著竞争力和领先优势。

  公司将进行持续的技术升级、通过优化生产流程、降低成本和合理定价策略，打造属于公司特色、有竞争力的、切实解决客户问题的综合解决方案能力，进一步提高产品的市场接受度和用户满意度，降低可替代性，增强客户粘性，获取稳定的利润增长。

  聚焦智能工厂数字化应用需求，埃斯顿提供全生命周期数字化完整解决方案，涵盖产线设计与验证、集成交付、生产及设备运维三大环节，为客户提供全方位的数字化产品及服务。

  公司构建了E-Noesis工业数字化平台，包括设备管理及远程运维系统、工厂运营精益管理 E-PCS系统、数字孪生系统、项目管理透明化系统等多个子系统，专注于工业生产领域，深度洞察数据价值。通过运维精灵实时采集设备生产运行数据，经过数据清洗和边缘计算，实现对生产过程数据的全面整合分析与利用，打破产线设备的数据孤岛。公司提供的数字化服务覆盖生产管理、工艺流程管控、过程质量检测及优化、设备故障预警、设备远程运维、数据统计分析等多个方面，能够帮助客户快速搭建起属于自己的轻量化精益管理平台，有效保障产线高效、稳定运行,实现企业运营的降本提质、节能增效，全面提升工厂精益生产水平，为焊接、锂电池、光伏、钢结构、钣金自动化等多个行业领军品牌提供数字化核心竞争力。

  未来，随着工艺与数字化的深度融合，以及数字化工厂大数据的标准化与规范化提升，基于人工智能与大模型技术驱动，公司将进一步加速与行业客户的合作共创，在更多工艺场景实现数字化转型赋能。公司将“软件+硬件+数字化服务”作为核心竞争力，持续赋能运营效率与产品质量提升，驱动制造业企业数字化转型升级。

  公司探索并整合人工智能算法与自动化技术，融合人工智能技术在高性能运动控制器、机器视觉、工业机器人调试应用等领域，强化“硬件+软件”性能，提升用户使用便捷性，提高生产效率与质量，目前已基于大模型构建并应用智能化运维平台。

  随着技术的不断进步与革新，国家各项政策的陆续落地。未来，行业将融合人工智能、大模型等新兴技术不断向智能化发展。公司将结合业务发展的应用场景，围绕大模型、机器视觉、数字孪生等前沿技术，持续探索并构建具备产业特色的创新型人工智能平台，实现工业机器人与新兴技术交叉融合，加快发展新质生产力，以科技创新推动产业升级。

  公司产品主要应用于智能装备制造及智能化生产领域，因此其需求与国民经济的景气程度有较强的相关性。近年来，国家制定一系列的规划、行动计划或者具体的政策措施加快建设制造强国，实现高质量发展，高端装备制造等战略性新兴产业在政策支持下成为推动经济加速发展的重要因素。在此背景下，制造业转型升级对自动化核心部件、工业机器人及智能生产线的需求不断增加，为国内自动化产品制造公司能够带来了广阔的市场空间。但若未来国内外宏观经济环境发生变化，下业投资放缓，将可能影响人机一体化智能系统行业的发展环境和市场需求，从而给公司的经营业绩和盈利能力带来不利影响。

  虽然我国宏观经济增速有所恢复，但面临的内外部环境依然复杂多变。一方面，国际环境依然复杂严峻，俄乌冲突仍在持续，中东巴以战争爆发且冲突外溢，中美博弈持续，我国周边地缘政治压力不断增加，不稳定不确定因素多；另一方面，受国际贸易壁垒复杂化、欧美能源成本和通货膨胀高企等多重复杂因素影响，全球经济秩序面临深度调整，加剧产业链和供应链的重新构建。在经济全球化的背景下，若因地缘政治因素导致未来中美贸易摩擦加剧、市场准入门槛不断抬高，将对公司国际化战略实施带来一定影响。公司将充分发挥全产业链优势，不断提高产品在国际市场的竞争力，巩固产品的海外市场地位，提高企业抗风险能力。

  与国际知名厂商相比，公司在自动化核心部件、工业机器人及人机一体化智能系统领域的品牌和技术优势的建立方面还需经历必要的过程。中国目前是世界上最为重要的工业机器人产品目标市场，国际知名厂商纷纷在我国建立研发和生产基地，国内相关企业凭借本土化优势和政策支持也积极参与到市场竞争之中。如果国际厂商加大本土化经营力度，以及国内厂商在技术、经营模式方面的全面跟进和模仿，国内市场竞争将日趋激烈，公司面临市场竞争加剧的风险。公司要继续加大核心技术的研发，坚持产品、经营模式和管理创新，持续推出高附加值的新产品以及行业深度解决方案，以保持公司核心产品的市场竞争力。

  公司坚持内生性发展与外延性发展并举战略，积极通过对外投资、并购、参与外部股权投资基金等方式进行外延性发展。随着公司资产规模、人员规模和业务规模的不断扩大，新项目和新产品业务的不断增加，对公司治理层的整体把控能力和公司内控体系的健全、有效性提出了更高的要求。公司将根据业务发展需要不断梳理公司组织架构体系，持续健全和完善公司内控规范，增强执行力和风险控制力，优化各项资源配置，积极发挥业务协同效应，引进高质量专业和管理人才，构建高效团队，不断的提高公司管理水平，将经营管理风险控制在可控范围内。

  公司一直专注于自动化领域的发展，并拥有较多的核心技术，在细分行业具有较多的领先优势，但相比与国际同行，在品牌、技术及人才方面还存在一定差距。公司所在的行业竞争激烈，优秀技术人才的引进和培养对公司保持技术先进至关重要。如果公司未来研发投入减少，不能及时引进或者培养技术人才，或者优秀技术人才流失，这会对公司进一步发展带来影响。公司将持续加大研发投入，并不断通过各种激励方式引进和培养核心技术人才，确保公司在技术人才与公司的发展匹配。