世界机器人大赛北京锦标赛闭幕 南开大学揽获冠亚军和“最佳构思”奖
2024-09-04 15:55:06视觉测量
近来,2024年世界机器人大赛北京锦标赛落下帷幕。南开大学代表队在AI WILL太空服务机器人挑战赛中获得冠军、亚军与最佳构思奖。
南开大学共派出四支部队参赛,由人工智能学院段峰教授团队教师李文宇辅导,其间“Robocompass”队以挨近满分的成果获得冠军;“津门逐梦”队获得亚军;“NK Chilli”队获得该项目仅有最佳构思奖。
世界机器人大赛(WRCC)是世界机器人大会(WRC)的重要组成部分,由中国电子学会主办,自2015年起至今,已成功举办了10届,共招引来自全球20多个国家的30余万名选手参赛,被赞称为机器人界的“奥林匹克”。
南开大学团队立异性地将雷达和视觉传感器安装于机器人底盘上,缩小了机器人体积的一起,也避免了来自外界的搅扰,提高了机器人感知才能的鲁棒性。
在构思赛的构思阶段,小组成员提出将机器人与实验室研讨特征相结合,使用惯性丈量单元获取人体运动过程中的关节数据,并传输到机器人上完成对人体动作的复现,到达长途控制机器人的作用,为太空服务机器人这一赛项主题供给了新的技能思路。
自2013年以来,段峰教授团队坚持“科学研讨世界化、科研成果产业化”的理念,鼓舞并辅导本科生、研讨生积极参加RoboCup(机器人世界杯)、世界机器人大赛等相关赛事,并屡次夺冠。
团队辅导教师李文宇本科与博士均结业于南开大学,清华大学博士后,现回到南开大学人工智能学院持续从事相关教育科研工作,近年来安排学生积极参加机器人相关赛事,并辅导建立南开大学机器人社团,在国内、世界大赛中屡次获得骄人成果。(津云新闻修改刘颖)