日前，浙江大学朱世强教授团队研发的除锈爬壁机器人，成功在浙江省舟山市金海船务公司交付使用。这台机器人可代替传统的人工定时除锈，处理远洋船只面对的生锈和海生物附着等遍及的问题，改动以往劳动密集型作业易呈现环境污染、人身损伤的坏处，下降相关用人本钱。

  除锈爬壁机器人是朱世强团队根据10余年特种机器人和流体动力技能的研讨堆集，用2年时刻前后完结4代机型测验和实船实验后研发成功的。该团队先后突破了单面强吸附永磁组件规划、大负载爬壁机器人轻量化规划、超高压水射流喷嘴空间散布优化、曲面自适应真空废水收回等关键技能。据介绍，这台除锈爬壁机器人的自重72公斤、挂载才能超越100公斤，使用超越200兆帕斯卡的超高压水射流除锈，并使用真空负压同步将废水从船板外表抽到搜集设备，然后防止含有铁锈和旧油漆的废水直接流到大海中而形成污染。该款机器人未来还将参加更多人工智能技能，规划途径、优化系统作业参数，完成作业功率最优化。（江南、柯溢能）

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