特斯拉正式发布首款人形机器人原型。美国时刻9月30日晚，在特斯拉“AI日”活动上，其首款人形机器人Optimus初度露脸，特斯拉CEO伊隆·马斯克称，该机器人功能强大，并期望量产，他估计Optimus价格将不到2万美元，远低于出产一辆轿车所需的本钱。

  在发布环节中，人形机器人Optimus从暗地慢慢走上前台，并向台下观众挥手致意，做出多个简略动作。从外形来看，Optimus外形仍显粗糙，可见的机械关节和电线，相似科幻电影系列《终结者》中机器人褪去人类假装后的作用。

  对此，马斯克点评称，现在Optimus仍为原型机，此次露脸是机器人第一次在没有一点外部机械支撑东西完成的独立行走，为了能够更好的确保演示成功，团队乃至不敢让其做太多动作，避免“当众跌倒”。

  随后，特斯拉展现了一段视频，展现Optimus未来在转移箱子、为植物洒水、在轿车工厂中移动金属棒的场景。该机器人也可用于工厂作业，马斯克提及，Optimus未来可用于特斯拉轿车工厂的出产环节。

  依据特斯拉介绍，Optimus分量为73千克，装备容量为2.3千瓦时的电池组，能支撑一天的运用电量。Optimus具有28个关节驱动器，使全身能够发生200个以上不同视点的动作。最重要的手部有五个手指，装备6个驱动器，构成相似人类肌腱的传动体系，因而能具有人类的灵巧性。依托视觉算法和机器学习，机器人能够辨认手部方位，并精准抓握小型零件。

  此外，Optimus还搭载特斯拉自研芯片，装备与特斯拉车辆相同的自动驾驶软件，软件体系通过从头规划以习惯机器人操作环境。一起，Optimus具有Wi-Fi和LTE网络连接才能，能够实时侦测环境中的物体意向，让它前往方针时，不会撞上周边的物品和人。

  “咱们预期Optimus量产时的价格大约是2万美元，比咱们的轿车还要廉价。”马斯克指称，Optimus有清晰的出产方针，便是成为特斯拉工厂的出产力，因而就需要大规模量产一起也要操控本钱，为了达到这个方针，特斯拉引入了很多的造车经历，用在机器人上。

  从技能展现看来，Optimus尽管已经在特斯拉加州费利蒙超级工厂测验，可是间隔实践使用，以及大规模量产还有十分长一段路要走。也因而，马斯克才愈加渴求技能人才，本次展现Optimus也是特斯拉一次面向大众的人才招募宣扬。

  特斯拉还展现了一台无法动作的机器人模型，称该机器人模型形状更接近于量产的机器人版别。马斯克估计，未来三至五年，人们便能够买到一台Optimus机器人。

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