特斯拉CEO马斯克在社会化媒体上公布了第二代人形机器人Optimus Gen2的产品演示，预计本月内发布。

  Optimus Gen2是特斯拉的最新人形机器人，拥有AI大模型的加持，使其在体重、步行速度和身体控制能力方面得到了提升。手部关节的全新升级也使其活动更加自然，手指部分搭载的触觉传感器使其能够更精准地抓握细小易碎物品。此外，Optimus二代还能够直接进行多个深蹲动作，显示出其平衡能力的增强。

  Optimus机器人首次进入公众视野是在2021年首届特斯拉AI Day上。而在2022年的AI Day上，Optimus第一代人形机器人正式对外露面。如今，经过进一步的技术改进和升级，Optimus变得更“灵活”了。在平衡控制、抓取准确性和智能大脑等方面都得到了提升，其分类、拿取物体的速度已经能和正常人类保持一致。

  首先在平衡控制方面，Optimus二代在静态运动状态下可以在一定程度上完成单腿支撑，双臂和另一只腿配合，进行基础的瑜伽拉伸工作，同时躯干并未出现丝毫摇摆的情况。

  其次在抓取准确性方面，视频显示，Optimus二代能轻松准确地抓取、拿起、放下鸡蛋，中间不会掉下来，左手转右手的整一个完整的过程也极为连贯。

  最后是智能大脑部分，Optimus二代不仅从73kg的重量减少到63kg，而且拥有更为精准的智能大脑技术，或内置ChatGPT技术，使得数据和反馈更精准。根据特斯拉的说法，Optimus目前正在接受神经网络端到端的训练，包括视频信号输入、控制信号输出等，还可以执行新任务。

  马斯克在今年9月评价称，Optimus的进展是一个重要的“Progress（进步）”。时隔数月，相比于运动方面更胜一筹、能跑酷能翻跟头的波士顿动力Atlas来说，Optimus在任务操作方面的先进性已初露锋芒。这在很大程度上得益于特斯拉对其无人驾驶技术的复用——其一方面加快了人形机器人的技术迭代速度，另外其人所采用视觉算法、计算芯片、电池均与特斯拉汽车产品线共用，能够得到比其他人形机器人更好的成本控制。

  中信证券研报指出，尽管人形机器人与汽车在输入视觉信息方面存在一定差别，但特斯拉基于V12无人驾驶的算法体系同时应用于人形机器人及汽车是可行的。而且，它还有利于加速提升识别算法的泛化能力。根据马斯克的设想，Optimus的目标是替代人类完成重复劳动、危险操作等工作，以智能助手的角色投入生产中。它将首先在特斯拉工厂做些移动搬运、零部件装配等工业级操作，之后可扩展至家庭等更复杂环境中，成为通用服务机器人。

  特斯拉2023财年第二季度财务报表电话会议上，马斯克表示，现在特斯拉已经生产了10台Optimus，预计会在2024年用于特斯拉工厂。

  2023世界人工智能大会（WAIC）上，马斯克表示，Optimus的最终价格可能低于2万美元，预计3-5年内量产。一旦产品成熟，量产数量可能将达到100亿-200亿台——超过了地球人口的数倍，市场规模或超过电动汽车。返回搜狐，查看更加多