腾讯新机器人小五面世:可以拿快递、抱白叟起床
2024-09-30 10:27:13智能制造解决方案
快科技9月24日音讯,腾讯Robotics X实验室宣告推出“小五”机器人,能给白叟取快递,抱白叟起床,并带着白叟参加活动。
由于前面四代机器人的堆集和测验,使小五(第五代)具有了多项中心才能:四腿轮足复合规划、大面积触觉皮肤、多指灵活手以及安全人机物理交互等多项才能......
它选用轮、腿、足复合规划,这样既坚持足式机器人的越障才能,也坚持了轮式机器人的运转功率。在平地可以正常的运用四轮模态和两轮模态运动。
负载才能上,小五每条腿都可以独自伸长缩短,能有用提高承载才能。装上了双编码器大扭矩密度的执行器后,甚至能接受住一般成年人的分量。
并且使用激光雷达和RGBD相机等传感器数据,小五能实时检测周围环境中的动静态障碍物,并在线规划最优途径和控制指令,防止磕碰和意外产生,保证在杂乱环境中安全高效地达到方针。