在北京举行的2024国际机器人大会上，27款人形机器人会集露脸，参展规划创历届之最。

  “大脑”作为人形机器人操控办理体系的中心，承担着类似于人类大脑的杂乱认知和决议计划功用。根据通用大模型、数据集、高效核算架构、多模态交融感知等关键技术，“大脑”使人形机器人具有了学习与适应才能，使其可处理根本运算、图画处理、视觉辨认、决议计划规划和智能决议计划。

  “小脑”在人形机器人运动操控与和谐方面发挥及其重要的效果，是完结准确动作的保证。“小脑”由传感器交融模块、动力学模型和操控器等组成，拟定运动战略，保证机器人动作的流畅性和稳定性。

  “本体（肢体）”包含上肢、下肢和传感器三个方面。在上肢方面，多关节、多自由度的机械臂开展得相对老练，但上肢结尾灵敏手的精密操作需求快速迭代。经过近些年四足机器人的开展，下肢研制的开展比较快。传感器方面，视觉传感器很老练，结尾的触觉传感器在不断迭代傍边。未来，人形机器人将走多模态传感器交融的道路。

  本届大会展现的人形机器人各有所长。有的摔倒了能自己爬起来，有的能跳舞、翻跟头。这些动作能完结背面，是人形机器人“大脑”更聪明，高档认知和决议计划才能更强；“小脑”更灵敏，运动操控更精准；“肢体”更灵敏，本体结构运动精度、动力功率更加高，体现出关键技术的开展前进。

  必须坚持科技是榜首生产力、人才是榜首资源、立异是榜首动力，深化施行科教兴国战略、人才强国战略、立异驱动开展的战略，拓荒开展新领域新赛道，不断刻画开展新动能新优势。

  ——2022年10月16日，习在我国第二十次全国代表大会上的陈述