举行2024年度新品发布会，智元联合发起人彭志辉主持并发布了“远征”与“灵犀”两大系列共五款商用人形动力、感知、通信、控制四大领域的自主研发成果，以及具身智能G1到G5技术路线图和AIDEA具身智能数据系统。

  在人形机器人领域，智元机器人是绝对的明星选手，公司联合创始人是“天才少年”、拥有260万粉丝的B站Up主稚晖君（本名：彭志辉）。2023年8月，智元机器人发布第一代通用型具身智能机器人-远征A1，并将2024年定义为“商用元年”。在随后的一年时间，智元机器人似乎刻意保持了低调，甚少对外披露技术进展、产业落地情况等信息。

  但智元机器人仍是创投圈最火爆的项目之一。该公司在成立当年就跻身“独角兽”行列，背后资方包括高瓴、红杉中国、比亚迪、上汽等。在当日早间召开的媒体沟通会上，智元机器人合伙人兼营销服副总裁姜青松向上海证券报等媒体表示，智元融资节奏现在已经放缓，因为公司融资的目标是希望可以为三年的生存储备足够现金，如果达到以后，公司也不会盲目融资。目前A轮融资已结束，在机器人的商业量产取得相应成果后，可能于明年初启动B轮融资。

  智元此次发布的五款商用人形机器人新品，采用了家族化设计语言，有轮式与足式两种形态，覆盖交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育和数据采集等应用场景。

  具体来看，以主持人身份亮相的远征A2为交互服务机器人，具备拟人构型与人因设计、多模交互与智能体验、自主移动与可靠行走、多重保障与安全无忧、便捷操作与极简维护五大核心优势。

  远征A2-W为柔性智造机器人，具备双臂协作与全域可达、高效部署与柔性作业、模型进化与持续演进、多模感知与安全无忧、持久作业与极简维护五大核心优势。在发布会上，A2-W展示了动态任务编排、复杂作业执行及双臂协同作业等作业能力。

  远征A2-Max则是重载特种机器人，在发布会上轻松搬动了40kg的航空箱，该型号目前正处于产品研制阶段。

  发布会尾声，彭志辉发布了智元机器人的“one more thing”——灵犀X1和灵犀X1-W。前者为全栈开源机器人，适合人机交互与轻服务场景；后者是专业数采机器人，能明显降低数据获取成本。

  这两款机器人由X-Lab（稚晖君实验室）孵化，上周刚组装完成，彭志辉打趣道：“还没满月就出来干活了。”

  本次发布会的主题为“智元远征商用启航”，智元机器人重点展示了产品在汽车门店做接待、工厂内上下料等场景。

  姜青松介绍，人形机器人目前的场景最简单，行话叫“PPT”——Pick、Place、Transfer，拿放转移。

  “实际上做起来，也不简单。因为位置不固定、大小不固定、空间不固定，这要求人形机器人一定要具有足够好的泛化能力。但智元还是实现了很好的突破，通过小批量的方式，证明了这个方向是可行的。”姜青松说。

  目前智元已经具备量产能力，且订单表现不俗。姜青松透露，工厂已确定进入量产的最后准备阶段，双足人形机器人今年10月份开始量产，后期预计一个月生产100台，产量将会逐步攀升。预计年内双足人形机器人将出货200台左右，轮式机器人将出货100台左右，公司实际订单量已超越这个数。

  五款新品以外，彭志辉重点介绍了机器人四域布局：动力域、感知域、通信域、控制域。以感知域为例，智元机器人集成了RGBD相机、激光雷达、全景相机等传感器，引入无人驾驶Occupancy前沿感知方案，通过SLAM算法逐步提升环境理解能力。

  在现场演示中，智元机器人重点介绍了“灵巧手”，其自由度数升至19个，主动自由度翻倍至12个，并引入了基于MEMS原理的触觉感知和视触觉感知技术。

  类似无人驾驶L1至L5的分级，智元机器人定义了G1至G5的具身智能技术演进路线。彭志辉表示，过去一年，智元机器人在G2路线取得了阶段性突破，实现了通用的位姿估计模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp，通用的力控插拔模型UniPlug等一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能。在G2阶段的原子能力模型，面向柔性智造和交互服务场景，已经在多个实际场景中得到了商业应用。

  “开源”成为本次发布会的另一重点。在发布会上，彭志辉宣布，首个百万条真机、千万条仿真数据的具身数据集将于今年四季度开源。同时灵犀X1的大部分设计资料及代码也将开源，以加速实现“人形机器人，人人造”。

  智元机器人方面表示，公司正携手均普智能、数字华夏、科大讯飞、北电数智、软通动力等商业伙伴，面向不同场景打造商用落地的解决方案。同时，与上海人工智能实验室和中国科学院软件研究所等顶尖科研机构合作，聚焦多模态大模型和机器人操作系统的技术研发。

  在资本市场上，智元机器人的A股“朋友圈”正持续扩容。7月3日，与智元机器人在上海签署战略合作协议。双方将在通用机器人产品创新和场景示范等领域展开深度合作，携手推动人形机器人迈向通用，服务千行万业。通过在机器人OS、硬件研发、多模态大模型、行业模型等领域的长期积累，构建了机器人具身智能的关键技术体系。

  同时，软通动力成立机器人研究院，汇聚顶尖科研团队，致力于强化自身在大模型，尤其是多模态大模型这方面的技术优势，持续攻关人形机器人核心软硬件，推动打造迈向通用场景的人形机器人。

  6月14日，与智元机器人签订战略合作协议。根据协议内容，双方将依托讯飞星火大模型进行联合开发，加强智能体与机器人本体的集成，并在场景应用和科研项目等多个领域展开深入合作。双方将共同探索技术在人形机器人领域的创新应用，推动智能人形机器人产业的快速发展。

  5月10日，与智元机器人签署战略合作协议。双方将通过联合研发与深入合作，一同推动通用机器人本体在更多智能制造领域的场景落地，并在搭建的“异构智能工业物联网”基础上，实现不一样的品牌机器人的有机融合与协同工作。

  “智元作为机器人业内领军企业，对于达成此次战略合作，我们感到十分荣幸。”均普与人形机器人研究院院长兼首席科学家郭继舜博士介绍道，在本次战略合作中，均普智能将向智元机器人全面开放智能生产场景及工业大数据。双方的人形机器人将在不同人机一体化智能系统场景中实现数据积累、算法迭代、场景泛化等先进的技术的应用，在智能工业产线中实现人形机器人、工业机器人、工业场景数据的有机融合，完成机器人软硬件系统的持续迭代升级。