杭州:AI智能采茶机器人开采明前西湖龙井
2024-08-27 10:40:23智能制造解决方案
茶文化,是我国很重要的饮食文化,对世界的影响及其深远。1915年巴拿马万国博览会将碧螺春、信阳毛尖、西湖龙井、君山银针、黄山毛峰、武夷岩茶、祁门红茶、都匀毛尖、六安瓜片、安溪铁观音列为中国十大名茶。图片来自:视觉中国
每年的春季,茶树长出新芽,茶农开始采摘春茶。采茶工程巨大,通常茶园会在这样一个时间段大量招聘临时采茶工。图片来自:视觉中国
生手摘茶叶一天大概能摘三斤左右,熟手一天能摘五至七斤左右,甚至更多。但是,一般的茶园面积可到百亩,更有甚者达到万亩级别,这时,采茶就需要大量的人工,不仅费时费力,而且成本直线上升。图片来自:视觉中国
如果单纯依靠手工采摘,一天最多二三十斤。但是使用采茶机的话,一个人一天就能轻轻松松完成三四百斤的任务。在杭州,位于梅家坞的龙井茶园内,由浙江理工大学研制的三台加载AI技术的智能采茶机器人正在开采明前西湖龙井。图片来自:视觉中国
有了机器人的加入,采茶效率极大的提升。采茶讲究一芽一二叶,只取最上端部分尖芽,机器的块头虽大,却能完成毫米级作业任务。图片来自:视觉中国
去年,第五代智能采茶机器人的采摘识别成功率已超越了90%,其质量已经符合中端龙井茶的标准。图片来自:视觉中国
今年,为了更好的提高采茶效率、降低机器成本,团队对第六代智能采茶机器人进行了升级改造,从两支机械臂增加到四支机械臂,从两台固定识别相机减少到一台移动识别相机。图片来自:视觉中国