1962年美国AMF公司出产出“VERSTRAN”(意思是全能转移),与Unimation公司出产的Unimate相同成为真实商业化的
1962年-1963年传感器的使用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上设备各式各样的传感器,包含1961年恩斯特选用的触觉传感器,托莫维奇和博尼1962年在国际上最早的“灵活手”上用到了压力传感器,而麦卡锡1963年则开端在机器人中参加视觉传感体系,并在1965年,协助MIT推出了国际上第一个带有视觉传感器,能辨认并定位积木的机器人体系。
1965年约翰霍普金斯大学使用物理实验室研制出Beast机器人。Beast现已能经过声纳体系、光电管等设备,依据环境校对自己的方位。20世纪60年代中期开端,美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等连续成立了机器人实验室。美国鼓起研讨第二代带传感器、“有感觉”的机器人,并向人工智能进发。
1968年美国斯坦福研讨所发布他们研制成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器,能依据人的指令发现并抓取积木,不过操控它的计算机有一个房间那么大。Shakey能算得上是国际第一台智能机器人,拉开了第三代机器人研制的前奏。
1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研制出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长时间致力于研讨仿人机器人,被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一贯以研制仿人机器人和文娱机器人的技能见长,后来更进一步,催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。
1973年国际上第一次机器人和小型计算机携手协作,就诞生了美国CincinnatiMilacron公司的机器人T3。
1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,这标志着工业机器人技能已彻底老练。PUMA至今依然作业在工厂第一线年英格伯格再推机器人Helpmate,这种机器人能在医院里为患者送饭、送药、送邮件。同年,他还预言:“我要让机器人擦地板,煮饭,出去帮我洗车,查看安全”。
1998年丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件,让机器人制作变得跟搭积木相同,相对简略又能恣意组装,使机器人开端走入个人国际。