现在，机器人现已被大范围的运用于各个职业，从事着各式各样的作业。这归功于很多工程师和科学家不知疲倦地创造、改善并在某些情况下从头界说了机器人技能。

  下面的这些科学家是机器人范畴的开创者，也是机器人技能商业运用的重要实践者。尽管有的科学家现已不在人世，但他们的“孩子”仍旧在茁壮成长，他们创造的传奇仍在继续进化。

  约瑟夫·恩格尔伯格（1925年-2015年）是国际上最闻名的机器人专家之一，出生在美国纽约，先后取得哥伦比亚大学物理学学士和电子工程硕士学位，美国工程院院士。

  1956年，恩格尔伯格在一次聚会上遇到了工程师/创造家乔治·德沃尔。 这两个人开端评论艾萨克·阿西莫夫的机器人哲学。

  恩格尔伯格和乔治·德沃尔创造的国际上第一台真实意义上的机器人，彻底改造了现代制作业，因为恩格尔伯格对机器人范畴的巨大奉献，被称为“机器人之父”。

  1954年德沃尔正式向美国政府提出专利申请——一种用于工业出产的“重复性效果的机器人”。后来在一次鸡尾酒会上，遇到“机器人之父”约瑟夫·恩格尔伯格，并密切合作，建立国际上第一家机器人公司Unimation。

  马文·明斯基（1927年-2016年）出生在美国纽约，在哈佛大学主修物理学，选修电气工程、数学、遗传学、心理学等多个学科，并于1950年进入普林斯顿大学攻读数学博士学位，建立了第一个神经网络模拟器。之后成为哈佛大学的助理研讨员，并创造了激光共聚集扫描显微镜。

  1958年，他进入麻省理工学院，之后不久，与约翰·麦卡锡（人工智能前驱，LISP言语之父，图灵奖取得者）一起建立了国际上第一个人AI实验室——MITAI实验室。在此期间，明斯基自己规划和制作了一个带有扫描仪和触觉传感器的14度自在机械手，可以像人相同搭积木。

  Victor Scheinman——创造第一台由电动计算机操控的机器人手臂

  Victor Scheinman（1942年-2016年）出生在美国乔治亚州奥古斯塔，在高中时，Scheinman就规划了一个语音操控打字机。

  1969年，在斯坦福大学，Scheinman创造了国际上第一台由计算机操控的机器人手臂——斯坦福机械臂，一种全电动6轴关节机器人，可以在计算机操控下精确地盯梢空间中的恣意途径，并将机器人的潜在用处扩展到更杂乱的运用，例如设备和电弧焊接，这是机器人范畴的一大打破。

  日本早稻田大学是日本研讨机器人较早的大学之一，特别是加藤一郎教授创建的加藤实验室。1967年，实验室启动了极具影响力的WABOT项目。1972年，国际上第一个全尺度人形“智能”机器人——WABOT-1诞生。

  该机器人身高约2米，重160公斤，包括肢体操控办理体系、视觉体系和对话体系，有两只手、两条腿，胸部装有两个摄像头，全身共有26个关节，手部还装有触觉传感器。

  Takeo Kanade，1945年出生于日本兵库县，是国际上最重要的计算机视觉和机器人专家和研讨人员之一。1974年他从日本京都大学取得电子工程博士学位，并于1980年参加卡内基梅隆大学。

  1981年，Takeo Kanade规划开宣布国际上第一个直接驱动机器人手臂，包括机器人组件内的一切电机，然后消除了长传动。

  1996年，麻省理工学院博士生David Barrett规划并制作了仿生机器人RoboTuna。该机器人是有史以来第一艘全功能的机器鱼，经过仿照蓝鳍金枪鱼的形状和运动，由六个伺服电机操控，被规划用于探究无人机的新推动体系。

  该项意图想象是研讨规划和制作可以像鱼相同游水的机器人潜艇的合理性，为无人驾驶水下飞行器（UAV）规划出一种新式的推动方式。RoboTuna被证明是十分成功的，它比其他水下机器人具有更号的灵活性和机动性，运用的能量也更少。

  土井利忠出生于1943年，1964年取得东京工业大学电气工程学士学位，1972年获日本东北大学博士学位。他于1964年参加索尼，并为该公司开发第一个数字音频项目。

  在上世纪90年代，他领导索尼的数字生物实验室，在家用机器人的研制过程中，将机器人的外形规划成小狗的姿态，让它成为顾客的宠物，这便是机器狗AIBO。

  2006年，这台打破性的机器人参加卡内基梅隆大学机器人名人堂，因其对机器人技能的奉献而取得官方认可。

  由本田规划和制作的人形机器人ASIMO是最早成功仿照人类动作的机器人之一，并且在曩昔的18年里成为了机器人职业的一个标志。

  Satoshi Shigemi是本田ASIMO项意图高级工程师和项目负责人，该项目建立于上世纪80年代中后期，方针是出产国际上第一个双足机器人。

  在1986年-1993年间，本田开宣布前期步行机器人E系列，1997年开宣布P系列。这些都是ASIMO系列机器人的前驱。

  2014年，本田推出全新的具有自主机械感应的直立行走机器人ASIMO（英文Advanced Step In Innovative Mobility的缩写），可以直接进行开果汁、单脚跳、上下楼等举动，并能以每小时9千米的速度奔驰，乃至可以了解语音指令并具有面部辨认才能。

  火星周游机器人Sojourner由Jacob Matijevic和Donna Shirley以及NASA科学家、工程师组成的大型团队规划，是第一个布置到火星的机器人。

  Sojourner是一种六轮机器人探测器，半自动探测器可以由地球上的人类操作员操控。考虑到与地球的间隔，指令的滞后时刻约为10分钟。

  1997年7月4日，Sojourner登陆火星外表，开始规划只能继续运转7天，但终究继续运转超越83天。这款粗陋的小型六轮太阳能机器人打破了人类对机器人和其时通讯的了解极限。

  扫地机器人Roomba是全球闻名的家用清洁机器人，也是商业上最成功的家庭清洁机器人之一，在2002年由iRobot公司初次推出。

  Roomba具有一系列传感器，可让机器人在空间中导航，以履行清洁活动。传感器使机器人可以检测到障碍物、地板上的脏点或斜坡和楼梯。

  Roomba运用两个独立操作的侧轮，可以360°滚动，每秒钟考虑次数超越60次，可以以40种不同的动作进行反响，然后彻底打扫房间。

  在麻省理工学院AI实验室时，Joe Jones就对小型反响型机器人十分有爱好，并想要制作一个可以整理地板的机器人。

  在Denning Mobile Robotics作业期间，他和机械工程师Jack Shimeck规划了一个扫地机器人概念，即后来的Roomba。在进入iRobot公司后，努力研讨Roomba机器人，现在其家用机器人产品全球全体销量现已打破2000万台。

  波士顿动力公司（Boston Dynamics）因大狗机器人（BigDog）而被人熟知，这种自平衡跳动机器人开始是为美国军方开发的。

  大狗机器人的四条腿彻底仿照动物的四肢规划，内部设备有特制的减震设备。机器人的长度为1米，高70厘米，分量为75千克。机器人的跋涉速度可到达7千米/小时，可以攀越35度的斜坡。它可带着分量超越150千克的兵器和其他物资。

  2016年，波士顿动力公司在BigDog的基础上研制出名为SpotMini的新式机器人。

  Marc Raibert是麻省理工学院教授，于1992年创建闻名的波士顿动力公司，在自平衡和跳动机器人方面完成了重大打破。波士顿动力公司于2013年被Google收买，于2017年6月被出售给日本的软银公司。

  Sophia被称为最接近于人类的机器人，由香港公司Hanson Robotics规划和制作。她于2016年3月在美国西南偏南音乐节上初次露脸，能盯梢和辨认人类的面部表情，并与人类进行天然对线月，Sophia被沙特阿拉伯颁发公民身份，成为历史上第一个取得公民身份的机器人。

  David Franklin Hanson 1969年出生于美国德克萨斯州达拉斯市，在罗德岛规划学院学习美术，取得互动艺术与工程学博士学位。2013年，David在香港建立了汉森机器人公司。

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