一直以来在文明进化传承的过程中，人类渐渐清楚自己的生理极限。人类无法凭借自身抵抗高温和寒冷，人类无法直接感知超声和次声的区别，无法直接感知红外线、紫外线、X射线、伽马射线等。更加不用说人类脑容量是有极限的，无法直接处理庞大的数据，更不可思议的是寿命的限制、持续工作上的能力的局限和工作强度的局限。在慢慢的变多的事实下人类越加的了解到自己的弱小， 于是在数千年的人类文明历史中，人类更加明确的了解到自己是有极限的。人类，需要依靠自己的智慧，创造一个更加有助于自己的助手，承载自己的情感，弥补自己的不足。

  1774年，也就是乾隆三十八年。瑞士钟表匠皮埃尔·雅克德罗就和他的两个儿子亨利·路易以及让·弗雷德里克·莱斯苏制作出了三个极尽精巧的机器人。这三个分别称为书写者、绘图员和音乐家的机器人通过齿轮系统行动，不光在当时，就是在现在也是让人震撼的发明。从200多年前保留到依然能够精准的运行。不得不让人赞叹。

  1973年,日本的机器人之父,早稻田大学的加藤一郎教授开始研究仿人机器人，成功研制出了双腿走路的机器人。

  1978年日本山梨大学的牧野洋提出了SCARA机构,经过三年的时间,完成了实用的SCARA机器人的开发。

  到20世纪70年代末，我国的蒋新松院士在国内率先开始机器人及有关技术的研究与实践。在他的领导下,研制了我国第一台示教再现机器人和第一台水下机器人，创建了我国机器人示范工程。人们尊称其为中国的《机器人之父》。

  时至2017年，仿人机器人索菲娅的出现轰动世界。她甚至是第一个获得沙特阿拉伯国籍的人形机器人。值得骄傲的是，它是由中国汉森机器人有限公司制造的。甚至发出机器人毁灭世界的言论展示出了超高的智能天赋。同一个企业还有别的几个仿人机器人。但是一直都不如索菲亚完美。

  而到2021年的如今，由彼之良推出的莉莉丝仿生机器人系统横空出世，系统融入了蒙特卡洛树的搜索(MCTS)基础、被动强化学习(Passive RL)的执行逻辑，以及可在深度神经网络(DNN)实现各类仿生功能及类人脑逻辑的转化与输出。该系统还搭载了智能人脸识别，且根据人类的声波视角持续运动跟随，并做出相对的行为反应，例如会一直注视目标与其对话或互动，动作上也更加仿生与自然，可谓前途不可限量。

  如今的的我们，已经站了在巨人的肩膀上，以创新为前提创造出了丰硕的成果，人类从自身去寻找最优研发突破的可能性是非常高的，自身就是很好的研究平台。在研发人形机器人的过程中，我们正是因为参照人类自身的规律找到突破点。

  可以预见，在不久的将来，能跑能跳几乎能帮人类解决，包括情感在内的一切问题的机器人即将出现。因为只要一代代传承下来的火种没有熄灭。人类永远都不可能有放弃进步的那一天。返回搜狐，查看更加多