小鹏AI机器人Iron重磅上台:仿人规划178cm高62个自在度!
2024-12-19 08:06:06智能装配资讯
【ITBEAR】在小鹏轿车举行的2024年AI科技日活动中,一款名为Iron的AI机器人正式露脸,招引了很多目光。
Iron机器人以仿人结构规划为特色,具有与人类类似的身高和体重,详细为178厘米和70公斤,并装备了62个自动自在度,使其在动作上更为灵敏天然。
Iron搭载了小鹏AI鹰眼视觉体系,并支撑小鹏AI端到端大模型与强化学习的结合。这一技能赋予了机器人“自主+天然行走”的双足才能,使其内行走时更为稳健。
在细节方面,Iron的双手规划尤为超卓,具有15个可动自在度,不只支撑触觉反应,还采用了与人类双手1:1的尺度份额。这样的规划使得机器人在抓取和操作物体时更为精准。
Iron还装备了小鹏天玑AIOS体系,这一体系支撑流通自在的对话功用,让机器人与人类之间的沟通变得愈加顺利。
据发布会泄漏,Iron机器人现已投入到小鹏轿车的生产线中,担任拼装行将发布的小鹏P7+轿车的部分组件。这一行动不只展现了Iron机器人的实用性,也预示着未来人机一体化智能体系的新趋势。
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