这个机器人能“造物”
2024-11-29 17:47:28智能装配资讯
人工智能程序能依据文字或语音指令创立物体的三维数字模型,但将其制造成什物却很困难。运用3D打印是一种办法,但制造的物体会遭到打印机尺度的约束,并且一般不易收回。
近来,美国麻省理工学院的Alexander Htet Kyaw和搭档开宣布一种机器人,它能够拼装被称为“体素”的积木块,然后制造出简直任何形状的物体。有朝一日,这种机器人有望被用来快速建立家具。相关研讨公布于arXiv。
“你能够重复运用这一些模块化组件,用一种可继续的办法快速制造出家具巨细的物体,并要求机器人将它们从头拼装成不同的大型物体。”Kyaw说。
该体系先接纳一个人的口头恳求,将其转录为文本,再运用接受过互联网巨大的图片数据库练习的人工智能,将其转换为三维模型。然后,计算机辅助规划程序将该模型转换成一个别素坐标系,再由机械臂进行拼装。
Kyaw和他的团队用机器人制造了几个物体,包含一把椅子和一个架子,以及一些功能性较弱的规划,如狗的形状或字母T。
英国谢菲尔德大学的Roderich Gross说:“尽管现在的办法只运用了一种体素构件,但若运用不同资料(如金属和木材)制成的体从来改进物体的机械特性,那将会很风趣。不过,这需求一个更杂乱的人工智能模型来确认每个别素的方位。”(张晴丹)