由中国科学院合肥物质科学研讨院研讨员吴仲城等人研发的仿人机器人集成化足部感知体系东西顺畅经过科技部检验。

  作为仿人机器人的“智能脚”，该体系能实时同步获取行走时与地上触摸的力气和区域、脚的倾斜度和改变速度等多种信息，完成了对杂乱地上环境的一体化感知和辨认，标志着我国在集成化足部感知体系方面取得了打破性发展，打破了有关技能长时间依靠国外进口的局势。

  双足安稳牢靠行走是仿人机器人进行作业的基本保障，也是实用化的条件。由吴仲城等研发的最新体系在北京理工大学智能机器人研讨所的BHR-2机器人渠道上进行了试验，依据效果得出体系较好地满意了实用化需求。

  该课题得到国家自然科学基金、国家“863”方案等多个项目的赞助。相关效果获多项自主知识产权，其间请求发明专利11项、软件著作权13项，宣布论文20篇。

  现在，该研讨已具有小批量规划和加工能力，有助于逐渐提高我国仿人机器人研讨的世界竞争力，为促进仿人机器人理论研讨、仿生操控技能及其产业化体系结构的立异供给了试验研讨渠道，一起也为智能人工假肢环境自适应感知和反应操控供给了关键技能和学习。