2022年10月3日，伊隆·马斯克在特斯拉AI日上，正式亮相了特斯拉的人形机器人 Optimus 最新的原型机。为了舞台效果，原型机「冒险」第一次进行了不超过10秒、步履蹒跚的「无线行走」，随后就一直像武士盔甲一样安静地呆在架子上。

  没有什么比双足人形机器人的出现和普及，更能代表人类科技进入科幻般未来的步伐。但无论是波士顿动力的 Atlas，还是马斯克的「擎天柱」，其表现都说明，人形机器人要走的路，还远。

  另一方面，人形机器人那些没那么炫酷的「兄弟」，例如工业机械臂、工业物流小车（AGV，Automated Guided Vehicle 自动引导运输车）；AMR（Automated Mobile Robot，自主移动机器人）和清洁机器人，却随着自身进化和能力提升，逐渐走入人类的生产生活之中。

  根据 IT 桔子数据，2021年中国智能机器人行业投资197起，金额超过881亿元。截至2022年9月底，机器人行业融资103起，虽然次数看似减少，但出现了更大的单笔过亿美元的投资。

  资本的青睐背后，是市场的认可。根据可靠数据，头部商用清洁机器人公司销量已经突破万台大关，营收达到10亿元级别。

  和几十年前只能靠坐标信息进行往复运动的机械臂相比，随着硬件和产业链的成熟，机器人从单纯的「生产工具」，逐渐「进入」到生产关系之中。

  如果说之前的商业，其底层代码是「人力」的话，更加智能的机器人的出现，则有可能成为新的「变量代码」，让商业规律的「重新编程」成为可能。

  投资者认为，机器人产业将迎来「长达50年的发展期」。正如当年互联网行业的爆发，诞生了众多风云人物和巨头企业，机器人产业的崛起，其中同样蕴含了无数机遇。

  距今5.41亿年前的寒武纪，产生了持续两千万年的「物种大爆发」，今天大多数「门」的动物的化石，都在这一时期出现。

  要想达到「物种大爆发」，一定要具有特定条件，例如温度、湿度、空气成分、地壳变化、海洋酸度等等因素，缺一不可。

  从这个角度来看，2019年左右中国机器人产业的「物种大爆发」，恰恰是因为产业链、人才和政策等条件的成熟，而自然发生的事件。

  时间推回到2015年，在火热的「双创」浪潮下，勇于探索商业模式的公司呈现井喷，但是机器人行业却不温不火。当时，蓝驰创投合伙人曹巍，曾经仔仔细细地观察和走访多家中国机器人创业公司，最终才在两年后，投出在机器人行业的第一单。

  曹巍认为，当时工业机器人领域技术进化较慢；而移动和服务机器人，因产业链和场景不成熟，「仍不能线年前后，

  事实上，以 AGV 这种物流机器人为例，其类似产品在50年前就已经研发出来了。不过，那时的机器人虽能移动，但是为了规划路线，需要在地下挖一条磁性的轨道，来引导机器人移动。

  直到几年前，物流机器人虽然已经不用再在地下铺设磁性轨道了，但依旧需要标记点、二维码等外部设施，来让机器人了解其所处空间中的位置。

  而随着消费电子、移动支付和无人驾驶行业的持续不断的发展，围绕这些产业相关的传感器，例如 3D 摄像头、低线激光雷达、芯片逐渐成熟，并且价格实现指数级下降，最终让机器人的「商业化爆发」成为可能。

  对于机器人来说，精确地感知周围的物体之所以如此重要，是因为机器人是在三维物理空间运行，

  移动类机器人目前大多采用 3D 摄像头+激光雷达设计，图中为麦岩智能的商用清洁机器人。｜图片提供：麦岩智能

  。但是，在几年之前，使用结构光的 3D 摄像头依然很贵，比如微软 Xbox 游戏机的配件 Kinect 就贵达几千元，仅仅几年就彻底淡出市场。

  。当时，阿里和腾讯两大巨头，为争夺线下支付市场，找到ISV（Independent Software Vendors，独立软件开发商）公司大量铺设扫码支付设备，其中就有用于身份识别的 3D 摄像头。于是，3D 摄像头在国产厂商的争夺中价格大大下降。高仙机器人CTO秦宝星回忆，2016年行业中使用的都是英特尔的 3D 摄像头，价格昂贵。但几年之后，国产 3D 摄像头视场角和性能都有提升，价格则做到了英特尔的20%左右。

  而对于机器人来说，另一个重要感知元件——激光雷达的成熟和普及，则受惠于近十年无人驾驶行业的迅猛发展，以及消费类电子设备（如扫地机器人行业）的爆发。

  以 Velodyne 为代表的激光雷达，自从2004年在 DARPA （美国国防高级研究计划局）举办的无人驾驶大赛中亮相后，在接下来近二十年时间中，成为无人驾驶行业的必备元件。

  但直到几年前，Velodyne 的激光雷达产品还需要数万元。随后，在国内激光雷达公司的崛起和激烈竞争下，可以用在移动机器人上的低线激光雷达，价格从之前的数万元，降低了两个数量级，来到百元范畴。

  。其中最典型的，是扫地机器人产业的成熟，使得激光雷达价格进一步下探。以国内激光雷达公司 EAI 为例，得益于其大客户云鲸智能拖地机器人的创新，EAI 得以迅速增加。2020年，EAI 激光雷达年产销量达到 100 万台的量级。

  销量起来后，EAI 再次推动了价格的下探，把激光雷达的价格拉低到百元，而激光雷达的降价又推动了家用扫地机器人行业的增长。在做家用扫地机激光雷达的同时，EAI 也向商用清洁方向拓展，推出的 YDLIDAR G 系列新产品，被多家商用扫地机器人客户采用。

  幸运的是，2014年开始的无人驾驶浪潮，不仅创造了国内无数勇于探索商业模式的公司，并且直接为机器人，尤其是移动机器人产业，输送了无数人才。

  例如，高仙CTO秦宝星、河森堡创始人伍兴云，之前都曾经是无人驾驶行业从业者。

  秦宝星2018年加入高仙，当时汽车无人驾驶并未取得实质性的突破。Uber 无人驾驶撞死行人，引发社会对无人驾驶技术安全的审视。Waymo 拿到商业无人驾驶打车服务执照，但运营的规模和范围缩水，商业化艰难。

  用他的话说，当时整个行业都处在泡沫中，大家没有想清楚怎么把无人驾驶技术落地。像秦宝星这样的从业者开始重新审视无人驾驶技术，找寻新的落地机会。

  。高速场景，对无人驾驶安全性的要求很高，也代表着对传感器的感知距离、精度、机器计算能力、避障算法等提出了更高的要求。

  如果技术尚不能够满足我们对它在某个场景中的最高期待，那就能试试改变最核心的难题——高速。

  清洁机器人、服务机器人、甚至仓储搬运机器人，因为要与人类共处，势必不能以高速的状态行驶，而机器人自主移动，又需要无人驾驶的技术。

  作为行业的新兴力量，2022年初，伍兴云也带着无人驾驶的技术背景，把创业方向锁定在庭院场景里的无人驾驶。

  团队中的一些伙伴也和他一样来自另一家无人驾驶公司，他们当时主要的工作，就是研究 L3、L4 级别的自动驾驶，包括 Robotaxi 、Robobus，还有一些面向未来的场景。「这个方向更接地气一些」，他在谈到创业方向的选择时说。

  以外卖行业的劳动力缺口为例。据美团无人机云端数字化负责人透露，目前，美团已经雇佣了一线二线城市所有愿意送外卖的人，但每一年订单至少有5%-10%的增长，一天的订单都是好几千万，这在某种程度上预示着，每天都有几百万的劳动力缺口。

  我国劳动年龄人口从2012年慢慢的出现下降，年均减少300万以上，并且减少幅度在加大。按照2021年6月30日人社部发布的《人力资源和社会保障事业发展「十四五」规划》显示，「十四五」期间，我国将会有超过4000万人退休，预计我国的劳动力人口将会减少3500万人。

  例如，保洁行业一直被认为是「老年人的行当」，秦宝星观察到，即使最近两年不好找工作，愿意做清洁工的人依旧很少。

  一个清洁工人标准的工作范式是：凌晨或者深夜，在大多数的一天开始之前或结束之后，在被分配的固定区域，重复着扫地、拖地、擦洗的工作。

  木牛机器人的创始人郭林给了清洁这种工作一个概括性的表述——没有人格属性的简单重复劳动。「其实在我们考虑机器人是否会抢走人的工作之前，一个更现实更紧迫的情况是，慢慢的变多像这样的工作，没有人愿意做了。」

  人社部发布的2022年第三季度全国「最缺工」的100个职业排行中，保洁员排名第五。

  人力不够的情况下，让机器人代替人来工作，成为了社会上的某种共识。而且相比于人存在不稳定因素，机器人在某些岗位上能做得更好，雇佣机器人对公司来说也能降低用工风险。

  比如在物流仓储环节，工人的工作可能是拆码垛或者搬运。这样的工作强度高、重复性强，如果由人来完成，一是会对人造成不可逆的劳动损伤，二是经历长时间劳动后，工作效率会下降。

  经过过去8年的发展，当产业链和人才等方面相继成熟时，机器人产业迎来了进化的新时代。