在人工智能时代下，智能机器人在生产中的角色逐渐重要，目前，在边缘计算的赋能下，智能机器人应用领域也出现了新的变化。此前，浪潮信息携手玖物智能打造的AGV/AMR智能调度解决方案便为自主移动机器人的调度注入了新的能量。目前该方案已经应用到制造业场景内并取得了良好的应用成效。

  玖物智能是一家全球领先的智能移动机器人研发制造企业，为客户提供“机器人+”整体解决方案。根据全球市场研究机构Interact Analysis报告，玖物智能的SLAM 类AMR在全球市场占有率位居前三，已在全球部署超万台SLAM类AMR。

  基于多年技术积累，浪潮信息联合玖物智能，打造了大规模AGV/AMR集群智能调度平台：将算力下沉到工厂车间，由边缘计算提供算力底座，由AGV/AMR提供运力底座，算力、运力互相协同，实现生产工厂的场内运输智能化，助力企业高效生产。

  该方案基于边缘服务器NE5260M5搭建场内大规模AGV/AMR集群智能调度平台，承载RCS、WMS等系统，按照每个用户生产任务，生成搬运指令，对场内各类搬运AGV/AMR机器人进行实时调度，智能规划运输路径，解决人工搬运易出错和传统AGV路径受限、效率低下难题，助力企业解决场内物流痛点。

  或许我们大家可以期待，AMR自主移动机器人将以一种前所未有的“聪明”方式，集体上岗成为“超级工人”。

  浪潮信息工程师介绍说，AMR自主移动机器人是一种具有理解能力，并在其环境中可以独立移动的机器人，AMR 使用一组复杂的传感器、人工智能、机器学习技术来计算路径规划，以理解环境并在其中导航，不受有线电源的限制。由于 AMR 配备了激光雷达，如果它们在环境中导航时遇到意外障碍，例如掉落的箱子或人群，它们将利用避撞等导航技术来减速、停止或重新规划路线绕过障碍物，然后继续执行任务。

  让这些AMR自主移动机器人能“如臂使指”的是一套AGV/AMR集群智能调度平台，它部署在具备强大计算能力的边缘计算设备上，它是整个机器人集群的“司令部”，承担着机器人集群“超级大脑”的作用，实时监控每一台机器人的位置和动向，随时下达“作战指令”实现机器人的控制和调度。

  浪潮信息与玖物智能AMR集群智能调度方案的核心技术在于，这些AMR 机器人不仅拥有自主性逻辑运算，经由整合无人搬运车(AMR)的基座与协作型机器手臂，能够直接进行自主运作、平行沟通(机器人间点对点)，还可以将“车辆”进化为“机器人”，能自动导航、自主移动且定位精确，更是通过边缘计算的加持，为AMR提供了集群管理的智慧大脑，能够实时了解不同机器人的运行轨迹、运输物料状态，即使有AMR发生异常，机群也能够指派其他的AMR接替其工作任务，达成群集作业。

  这意味着，工厂里拥有了一批“超级工人”和一个自带超级大脑的“车间主任”，可以熟练调度“超级工人”分工协同，完成各种生产任务。

  当然，工厂成功导入AMR技术，也需要持续完善与预防人机协作之安全性，将成效最大化。同时优化空间，实现全向移动，不论单线双向或双线单向皆能弹性运用，补足现有物流设备无法顾及到的环节。

  目前，在国内某大型硅晶片生产工厂，听话又聪明的AGV/AMR小车已经上工了，可以自动规划路径、智能避障，满足7x24小时高效搬运需求，单个集群能轻松实现500台以上“超级工人”实时调度；在“超级大脑”中起到了C位作用的边缘服务器短小精悍，空间占用小，算力强大，噪音低，宽温设计具有强大的环境适应性，满足各类工业智能化场景和人机共存需求；最关键的是它还十分可靠：全过程数据不出场，通信时延低、高可靠，保障生产数据绝对安全。

  多个落地案例表明，该方案可帮企业提高物料搬运效率30%，物料管理成本降低60%，人力成本降低40%，将人力从重复、枯燥的体力劳动中解放出来，大幅度的提高公司制作效率和整体效益，缩短智能工厂投资回收周期。

  目前，AGV/AMR集群智能调度解决方案已经在光伏、风电、锂电池、3C电子、先进制造、IDC数据机房、食品药品等行业中发挥着示范效应。未来，浪潮信息将继续携手玖物智能，运用智能技术解决制造业场景中遇到的难题，通过前沿的数字技术，推进业务快速创新，加速传统制造业向智造业转型的步伐。