6月3日，腾讯官方微信大众号宣告旗下Robotics X 试验室添加新成员轮腿式机器人Ollie。其兼具轮式优势和腿部才能，但尚处研制阶段，将在拓宽感知、负载等各功能模块后走进更多日子场景。

  足式运动和轮式运动是当时机器人移动才能研讨的两大干流方向。望文生义，足式机器人灵敏，能跑能跳，轮式机器人更习惯平整路途，能像轿车相同安稳、快速运动。统筹两大优势的轮腿式机器人或具有更多使用场景。

  在滑行和跳动才能上，这款机器人“习惯性地使用非线°自在转体，S线极限滑行等高难度动作，跳上40厘米台阶，笔直起跳可最高达60厘米。

  一起，其选用机器人全身动力学，有用操控机器人的全身姿势，提高抗外界搅扰才能，面临试验击打可以稳住不倾倒，较为平稳地完结上坡下梯。

  在核算才能上，Ollie可以事前规划运动轨道，然后得到整个运动的关节电机方位、速度和关节力矩的参考值序列，以完结前空翻动作。

  据腾讯介绍，现在其负载第三条臂完结的相关技能还处于开始探究阶段，已完结在三轮安稳模态下搭载机械臂，完结简略操作使命。

  Ollie是Robotics X 试验室发布的第四代机器人，本年3月，该试验室发布的首个软硬件全自研、完结腿和轮主动切换的多模态四足机器人Max曾引发广泛重视。

  腾讯Robotics X试验室成立于2018年3月15日，现任主任是闻名核算机视觉和多媒体技能专家张正友。该试验室主攻移动、灵活操作和智能体三大机器人中心通用技能，与通用AI、AI+医疗并称腾讯AI范畴的三大中心战略。回来搜狐，检查更加多