根据调研报告数据显示，2020年度，中国市场新增工业移动机器人41000台，较2019年增长22.75%。市场销售额达到76.8亿元，同比增长24.4%。

  如今，市面上最受关注的两类工业移动机器人分别是AGV和AMR。但大众对于两者的区别还是不甚了解，因此小编将通过这篇文章为大家详细解释。

  AGV (Automated Guided Vehicle) 即自动导引运输车，可指基于各种定位导航技术，无需要人驾驶的自动运输车辆。

  1953年第一台AGV问世并开始慢慢地应用到工业生产中，因此AGV可定义为：在工业物流领域解决无人搬运运输问题的车辆。早期AGV的定义是“沿着地上铺设的导引线移动的运输车”。虽然经历了40多年发展，AGV仍需借助电磁感应引导、磁导条引导、二维码引导等技术作为导航支撑。

  AMR(Autonomous Mobile Robot)，也就是自主移动机器人。泛指能够自主定位、自主导航的仓储机器人。

  AGV和AMR机器人都归类于工业移动机器人，AGV的起步时间也较AMR早，但AMR凭借其独特的优势正逐步抢占更大的市场占有率。2019年开始，AMR逐渐被大众所接受。从市场规模结构看，AMR占工业移动机器人的比重将会逐年提升，预计会在2024年占比超过40%，到2025年市场占比有望超过45%。

  AGV属于自动设备，需要沿着预设轨道、依照预设指令执行任务，不能够灵活应对现场变化，导引线上如果出现障碍物时，机器人只能等待停留。

  AMR多数使用SLAM激光导航技术，能够自主地识别环境的地图，不需要依赖外部辅助定位设施，能够自主导航，自动寻找最优拣货路径，并且主动绕开障碍物，电量到达临界点时将自动前往充电桩。AMR能够聪明且灵活地完成所有下达的任务单。

  在大量的要求搬运柔性化的场景中，AGV无法灵活改变运行线路，以及多机作业时容易在导引线上阻塞，从而影响工作效率，因此AGV柔性度不高，不能够满足应用端的需求。

  AMR在地图范围内任意可行区域进行柔性部署规划，只要通道宽度足够，物流公司可依照订单量实时调整机器人运行的数量，按照每个客户实际的需求进行功能模块化的定制，最大限度提升多机运行效率。此外，随着业务量一直增长，物流公司还能以极低的新增成本扩展 AMR应用。

  AGV像是一个没有自己思想的”工具人“，适用于业务固定，简单且业务量少的点到点运输。

  AMR凭借自主导航，自主规划路径的特点，则更适用于场景环境动态复杂的场景。此外当作业面积很大时，AMR的部署成本优势更明显。

  成本角度：AGV在部署阶段需进行大规模的仓库改造以满足AGV的运行条件。AMR则无需改变设施布局，搬运或拣货工作都能够迅速而顺畅地完成。人机协作模式，可大大降低员工数量，以此来降低人力成本。简单易操作的机器人流程，也大幅度减少了培训成本。

  效率角度：AMR有实际效果的减少员工的行走距离，让员工专注于更高价值的活动，有效提高工作效率。同时从任务的下发到完成的全阶段都实行系统管理和跟进，能大幅度降低员工作业的错误率。

  AMR行业的蓬勃发展，依托于大时代浪潮下智能化升级的大背景，离不开行业人士不断探索和持续奋进。Interact Analysis调研预测，全球移动机器人市场预计在2023年将超过105亿美元，主要增长来自于中国和美国，总部设在中国和美国的AMR公司占据48%的市场占有率。返回搜狐，查看更加多