（300718.SZ）其实早在去年年末上涨行情就已启动。截至2025年2月20日，长盛轴承股价盘中上蹿突破历史上最新的记录的118元/股，较2024年2月6日的最低点10.93元/股，股价最高涨幅超10倍，也成为A股近一年少见的“十倍妖股”。截至今年3月3日收盘，即使经历大幅度波动，长盛轴承年内的区间涨幅也还是超过200%，算是人形机器人概念中的核心龙头。

  人形机器人产业爆火带动下，在资本狂欢的背后，长盛轴承刚好站在了风暴眼——公司的核心产品“自润滑轴承”，被行业视为机器人关节“软骨级”的核心部件。

  炒作全靠预期？目前最大的矛盾之处在于：长盛轴承2024年前三季度营收仅微增1.95%，净利润同比下滑5.29%，机器人业务收入占比尚且不足1%，大概率2024年总体业绩能保持不一下子就下降就已经很好了。

  虽然市场炒作的是公司的预期，然而即使这样也不禁让人发问：一家传统制造企业，何故能撑起动态PE超120倍的估值？

  相比于2024年业绩的平淡，市场对长盛轴承的业绩预期是人形机器人带来的增量空间。貌似近期股价的大涨与其在人形机器人领域的业务拓展息息相关：春节期间，国产人形机器人公司宇树科技大火，其机器人产品受到市场的广泛关注。而长盛轴承正是为数不多“明牌”为宇树科技供应核心零件的公司。

  根据今年2月18日的调研来看，公司与宇树科技已经签订合作协议并取得了订单，合作产品为机器人关节处自润滑轴承，虽然当前营收占比较少，但市场对公司业绩增量预期更多是未来人形机器人的逐渐量产，甚至是规模化。

  根据资料来看，长盛轴承1995年成立，2017年登陆深交所创业板，是国内“自润滑轴承”行业领军企业。公司的主营业务为自润滑轴承及高性能聚合物的研发、生产及销售，基本的产品为自润滑轴承、低摩擦副零部件及相关的精密铸件，此前应用于汽车、工业机械等领域，产品具有降低噪声，耐磨，轻维护等特点。

  这个“自润滑轴承”是一个市场预期的关键。相较于传统轴承，能够理解为“自己会加油的轴承”，即一种不用定期涂润滑油保养的轴承，零件内部就藏着“润滑剂”。据了解，其内部像千层蛋糕，每一层都嵌着固体润滑材料（比如特氟龙、石墨等）。工作的时候自身会慢慢释放润滑剂，特点就是终身免维护，寿命更加长。因此很适合用在那些经常使用、环境极端的特种环境。目前除了机器人关节，主要使用在在高海拔高空风电（在百米高空的风车里，传统轴承油会因为环境和温度极端冻住，而自润滑轴承能扛-50℃到300℃）和核电领域（用在安全要求极高的核反应堆中支撑轴承上），具有：更轻（减重30%）、更安静（低噪音）、更省钱（维护成本降60%）的特点，尤其适合那些安装一次就需要高成本维护的高端设备上。

  可见“自润滑轴承”并非什么先进的技术，已经在很多了领域中大范围的应用已，因此其技术门槛也并非很高。从人形机器人的产业链图来看，零件轴承属于机器人产业链里上游系统及零部件，再细分的机器人执行器系统。除了轴承产品，长盛轴承确实也具备丝杠的生产能力，不过暂时是价值较低“滚珠丝杆”。这里回溯长盛轴承前期的调研活动信息（2024年5月10日的调研信息记录）来看，长盛轴承还具备“滚珠丝杆”的生产能力，只是大多还应用于汽车产业。

  从竞争壁垒来看，轴承和滚珠丝杆零件确实都是人形机器人的核心零部件。不过，其壁垒和价值似乎并没有此前人形机器人概念中其他关键执行器零件中如行星滚柱丝杠（具体原理询问Deepseek）、六维力传感器等那么高。

  人形机器人复杂程度作为机器人之最。从价值链来看，根据前瞻产业研究院的统计：2030年上游为核心零部件中各零部件产业价值比重如下，行星滚珠丝杠19%＞无框力矩电机16%＞减速器13%＞力传感器11%＞空心杯电机，可见行星滚柱丝杠的价值非同一般。作为重载关节的核心驱动行星滚柱丝杠主要承担人形机器人大关节的线性驱动，例如大臂、小臂、大腿、小腿等需要高承载、高频冲击的部位，承载能力可达滚珠丝杠的3-10倍，适合重载场景（如机器人搬运、跳跃）。以特斯拉Optimus为例，14个线个都采用此零件。

  由此来看，对于长盛轴承的基本预期是：人形机器人产业爆发带来对轴承和滚珠丝杠的需求爆发，从机器人中轴承的占比量来预期公司产品未来走量仅仅是市场对公司的核心预期之一；毕竟人形机器人相比四足和工业机器人的运动关节活动度更高，未来轴承的用量有较大的增量空间。

  更大的预期在于长盛轴承未来或许能在滚珠丝杠基础上量产出行星滚柱丝杠（目前在验证中），这是在人形机器人产业链上游零件中壁垒和价值较高的核心零部件。甚至是海外技术被“卡脖子”。据了解，国内行星滚柱丝杠厂商中有南京工艺和博特精工，但总体的市场占有率不足20%；高端产品仍依赖海外进口（如Rollvis、GSA），不过国产降本潜力较大，单件成本较进口产品低40%空间，所以“炒关键零件”也是市场偏好的核心方向。

  毕竟，按照现有长盛轴承11亿元左右的年营业收入计算，人形机器人零部件领域的产品收入大概率在1000万元左右，这时候聊业绩增量预期有点过早了。即使在宇树科技之外，长盛轴承与优必选、智元机器人也正处技术交流及合作研发阶段。但明显短期内宇树机器人尚未进入大规模量产阶段，并不能为长盛轴承带来实质性业绩增量，至少2025年有点难；而从长久来看，自润滑轴承技术门槛不高产能也较充足，未来市场之间的竞争可能快速白热化，长盛虽然有一定先发优势，但未来能否锁定核心供应商身份也仍存变数。

  这已经不是第一次在文章中表达对人形机器人市场增速的担忧。具体可参考前期《量产≠赚钱？特斯拉“影子工厂”揭开机器人赛道的残酷真相！》这篇文章，很早就表达了被高估的观点。

  根据高工机器人产业研究所（GGII）的预测，2025年全球人形机器人预计销量能够达到26,070台；而小牛行研预计2025年海外人形机器人销量突破1万台。乐观激进一些，选取今年全球2.6万台的销量来预估，其中我国占50%，宇树再占50%的市场占有率，那么宇树科技2025年预估销量会达到6500台，按照H1和G1的平均售价来计算（相当于H1卖一半，G1卖一半），2025年宇树科技人形机器人的销售额能够达到24.34亿，加上基础的机器狗业务（15亿），也就是不到40亿的营收，对这个数量级，估计大家心里也就有个数了。

  2025年我国人形机器人市场规模最权威的预测值为53亿元（来自国家地方共建人形机器人创新中心）。这里其实想表达的核心观点就是：人形机器人的市场增长暂时被提前透支了。

  这里可以再参考大摩对人形机器人研报。其中，确实预测未来中国和美国将是全球人形机器人核心市场。从市场空间来看，大摩预计在2030年中国的人形机器人的市场规模会达到120亿人民币，2035年达到2160亿元人民币，2050年达到6万亿元人民币，彼此人形机器人数量将达到5900万台；而美国到2030年，人形机器人市场规模将达到40亿美元，到2040年达到2400亿美元，到2050年达到1万亿美元，彼时人形机器人数量将达到6300万台；并预估全球人形机器人的市场规模将达到60万亿美元。

  从每5年市场规模数字的变化来看，2025-2030年从53亿增长至120亿，2030-2035年增长从120亿增长至2160亿。显而易见大摩的意思中：2025年后的5年是全球人形机器人规模化之前的技术和产能的“爬坡期”，2030年之后才是规模化的放量增长阶段。

  除了大摩的研报，2月27日高盛也发布的研报也表达了类似的观点。其中基于对宇树科技的现状做了一个比较负面的预期。这里简单概述：“功能方面，宇树的H1人形机器人具备行走和跳舞的能力，但由于H1人形机器人只有19个自由度，这使得它仍旧没办法处理复杂而精细的任务，完成实际意义的动作还需要一些时间；而且在商业化进展上，宇树科技表示未来 2-3 年，人形机器人难以达到与人类工人相同的效率，具有实际意义的应用要在5-10年之后才会出现。目前的人形机器人出货量仅几百台，主要是满足了大学实验室研发以及机器人数据采集和训练的需求。可见，出货量整体并不及预期。

  更关键对于全球人形机器人的出货量预期，研报中也有表述：“2027年全球人形机器人的出货量才7.6万台，2032年会达到50.2万台，这个增速明显慢于市场预期！2032年才明显出现放量增长。

  最后，这里并不否认2025年确实会成为全世界人形机器人的“量产”元年，国产汽车产业上游的零部件厂商会因为人形机器人产业的持续增长而获得新的机遇。但有一盆冷水是必须要浇的，还是那个观点，“量产≠规模化”，也不等于赚钱！从产业角度来看，目前的人形机器人的软硬件都在发展初期，且产能依旧处于建设中，也就是0-1的过程，而1-100还需要相当长的时间。