金融界2025年1月21日音讯，国家知识产权局信息数据显现，深圳巴诺机器人有限公司请求一项名为“一种移动机器人建图办法、设备、设备及存储介质”的专利，公开号CN 119270843 A，请求日期为2024年9月。

  专利摘要显现，本发明施行例供给了一种移动机器人建图办法、设备、设备及存储介质，详细为：获取原始地图数据，并对原始地图数据来进行概括处理得到概括点；若概括点中存在鸿沟点，则根据概括点生成虚拟鸿沟；其间，鸿沟点在周围存在不知道区域且在原始地图数据内的概括点；根据概括点和虚拟鸿沟生成待移动机器人探究的优化目标点。本请求经过从头规划自动SLAM进程中的目标点选取规矩，在确保彻底探究的情况下，下降重复探究率和探究次数，防止不必要的移动；运用地图鸿沟关闭办法，使得移动机器人在半关闭式/全关闭环境下仍然可以完结自动SLAM的使命；将地图数据来进行处理，消除噪声，添加风险区域元素，使得移动机器人在自动SLAM进程防止堕入风险区域而导致使命无法完结。

  天眼查资料显现，深圳巴诺机器人有限公司，成立于2018年，坐落深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册本钱2000万人民币，实缴本钱2000万人民币。经过天眼查大数据分析，深圳巴诺机器人有限公司知识产权方面有商标信息33条，专利信息45条，此外企业还具有行政许可3个。