12月26日，2024年我国机器人网年会在上海举办。在新品发布环节，广汽集团推出了自主研制的第三代具身智能人形机器人——GoMate。本次露脸的广汽具身智能人形机器人为职业创始可变轮足移动结构。广汽集团方案2025年完成自研零部件批量出产，以满意一向增加的商场需求，并率先在广汽传祺、埃安等主机厂车间出产线和工业园区展开整机演示运用；2026年完成整机小批量出产，并逐渐扩展至大规划量产。

  据介绍，广汽集团此次发布的GoMate是一款全尺度的轮足人形机器人，全身具有38个自在度。机器人立异性地采用了职业创始的可变轮足移动结构，交融了四轮足、两轮足两种形式。四轮足安稳状态下高度约1.4米，两轮足站姿高度可达1.75米。

  四轮足形式下降服全地势，可稳健上下楼梯、爬坡、单边越障，成功率近100%；两轮足形式下灵敏高效，空间占用更小。两种形式可结合实践运用自在切换，为探究未知范畴拓荒更多或许。

  可变轮足移动结构的共同构型规划，使机器人在大多场景下都能保持安稳站立，能耗大减80%，抢先职业；在广汽全固态电池的加持下，机器人续航将高达6小时，无论是长期的使命履行仍是杂乱环境的探究，机器人都能挥洒自如。

  广汽集团机器人研制团队负责人张爱民博士表明，广汽具身智能人形机器人是广汽集团为未来日子打造的全新“智能工具”，不仅在安防、康养、轿车后商场等范畴有广泛的运用潜力，能提高人类的工作效率和才能，还将在物流、教育等更多场景运用，为人类日子带来更智能、更快捷的服务。

  作为广汽第三代具身智能人形机器人，硬件上，GoMate完成了灵活手、驱动器、电机等中心零部件的彻底自研，实践做到自主立异。这这中心还包含依据人体工程学立异规划的刚柔结合灵活手，既考虑了灵活手的负载才能，又统筹了实践运用的磕碰等安全需求；微型低压伺服驱动器，高度不到30mm，面积挨近硬币巨细，驱动才能却高达20A，一起带有EtherCAT、CAN等丰厚接口；轴向磁通电机，最大输出力矩到达1000N·m，力矩密度高达200N·m/kg，而且具有5倍以上的过载倍数。

  广汽集团搭建了一个低成本、高性能的体系渠道架构，使GoMate可以很好的满意用户对高性能和低成本的两层需求，在商场上更具竞争力。

  软件上，根据国内抢先的长途操控与数据传输技能，机器人可实时再现临场感知，精准捕捉周围环境改变；搭载自研的全身操控算法，机器人可完成全身38个自在度的精准操控；多模态AI感知技能，使其具有自主移动、结尾自主盯梢、言语指令辨认等智能化功用。

  一起，长途操控与AI自主操控的无缝切换，满意了用户对日常不同场景的运用需求，极大地提高了运用者实在的体会；针对特定运用场景对开源大模型进行调优练习，经过海量数据的输入和深度学习的优化，使GoMate在辨认、了解、决议方案等方面表现出色，由内而外地做到更像人类。

  张爱民表明，广汽集团方案2025年完成自研零部件批量出产，以满意一向增加的商场需求，并率先在广汽传祺、埃安等主机厂车间出产线和工业园区展开整机演示运用；2026年完成整机小批量出产，并逐渐扩展至大规划量产。