在物流、医疗、零售等行业中的场景化应用越来越丰富，部署规模逐步扩大。基于此，解决方案，以充分挖掘移动机器人的价值和潜力，并进一步加速移动机器人产业的持续发展，推动产业智能化的进程。

  近年来，中国乃至全世界内的移动机器人产业迅猛发展。国际机器人联合会(IFR)多个方面数据显示，自主移动机器人的全球单位销量预计将以每年40%的速度增长①。此外，来自新战略移动机器人产业研究所的报告数据显示，中国市场企业在2021年的整体工业应用移动机器人销售较2020年增长75.61%，市场销售额达到126亿元②。英特尔网络与边缘事业部格外的重视移动机器人的发展，工业方案部门从2020年开始投入相关硬件和配套软件研发技术，并取得了一定的落地成果。基于此，在2022年英特尔将与信步科技共同打造 可靠且高效的解决方案，共同提升产业链、供应链的稳定性和竞争力，持续完善产业高质量发展生态，推动机器人产业高水平质量的发展，为人机一体化智能系统、智慧生活注入新动能。

  然而，要在加快速度进行发展的移动机器人市场中提升竞争力，移动机器人提供商还需要面临诸多挑战。一方面，在移动机器人的开发过程中，各种模块、外设数量繁多且种类多样，如何在有限的内部空间中设计出低成本、可靠且易维护的移动机器人，是一个综合性的挑战。另一方面，场景多样化使供应商难以高效地推出定制化产品。工厂、物流、电力、零售、医疗等不同应用场景意味着多样化的需求和移动环境，定制化解决方案研发周期长、成本高，无法高效地满足快速部署的市场需求。

  为了解决以上难题，英特尔联合信步科技推出了基于英特尔 架构的信步移动机器人控制器解决方案，这是一套预集成、预优化的控制器方案，可帮助用户减少相关成本、提升可靠性、缩短研发周期，使移动机器人能快速部署至各种不同的应用场景当中。该解决方案提供了信步多个系列的机器人专用计算平台，包括轻量级A系列、高性能V系列和模块化E系列。机器人供应商能够准确的通过产品对算力、I/O以及负载整合程度的需求，灵活选择最合适的计算平台。通过移动机器人内部集成的控制器，这套解决方案可以集中处理人机交互界面、场景化功能模块、充能储能模块、运动控制底盘、环境感知模块、无线通讯等模块的负载，加速负载的运行，同时满足稳定性、扩展性等方面的要求。

  此外，信步移动机器人控制器解决方案还为识别、规划等计算集成提供了强大的算力基础，其所搭载的英特尔凌动处理器和英特尔 酷睿 处理器相比前代产品均有显著的性能提升。行业领先的英特尔处理器不仅具备强大的计算能力，还具备低功耗、超高的性价比、安全可靠等优势，可以使移动机器人在低功耗的条件下，稳定且高效地完成数据计算、存储、转发等任务。除了硬件之外，该解决方案还支持英特尔的多种软件与开发工具，并实现了预优化、预验证，能够高效地完成深度视觉处理、语音交互、数据传输与转发等多种负载，提升部署能力与整体性能，帮助客户加速开发面向不同应用场景的移动机器人。通过采用英特尔 处理器以及英特尔 oneAPI工具包、OpenVINO 工具套件，该解决方案可提供更节能、设计更合理的解决方案，具有独特、优化的并行和顺序解决能力。它可充分的利用CPU以及集成显卡资源，并针对AI以及深度视觉负载进行了优化，能够完全满足机器人目标检测、SLAM/VSLAM、路径规划等对于高效、低延迟的感知能力的要求。同时，信步机器人控制器方案模块化E系列还采用了英特尔 工业边缘节点参考架构。该参考架构基于模块化设计，可灵活选择计算模块、定制I/O模块、匹配机器人算力和I/O需求，节省开发成本与时间，为用户更好的提供便于升级、维护的解决方案。

  在AI等数字化技术的驱动下，移动机器人逐渐体现出其在灵敏性、精确性、协同性、工作负荷、安全性等方面的优势，在众多行业中得到成功应用，这慢慢的变成了一个具备巨大潜力的细分市场。通过与英特尔合作，我们打造了移动机器人控制器解决方案，提供了预集成、预优化的移动机器人计算平台，可以帮助用户高效、低成本地设计出具备强大市场竞争力的定制化移动机器人，满足更多场景化应用的需求。

  目前，信步移动机器人控制器解决方案已经在智慧物流、智慧医院、智慧零售等众多领域中实现了落地应用。例如，中国某重工集团顺应人机一体化智能系统转变发展方式与经济转型，研制了潜伏式AMR物流机器人，用于产线与仓储的智能物料搬运。客户经评估采用了信步机器人控制器方案(模块化E系列)，通过定制一个I/O模块将上述多个额外配置的模块整合为一体，大大简化了计算平台的架构，同时客户能根据不同应用场景的算力需求灵活配置核心模块(配置英特尔 酷睿 /赛扬 处理器)。整个研发周期比完全定制一款新的控制器缩短了近一半的时间。采用新的控制器后，客户在多个应用场景近半年的实际应用中发现，机器人的故障率大幅度降低，系统实时响应和稳定能力也有明显的提升。此外，某品牌医院专用配送机器人也大批量采用了信步机器人控制器方案(高性能V系列)，丰富的I/O满足了该机器人实现视觉+激光组合导航所需搭载的相机、雷达等众多外设，同时整合人机交互、生物特征识别、5G通讯、自主呼梯控门等功能负载。与此同时，信步机器人控制器方案轻量A系列则更多被应用于送餐机器人、消毒机器人、商用扫地机器人等场景，发挥了小尺寸、低功耗、高性能、I/O充足等优势。

  英特尔认为，无所不在的计算、从云到边缘的基础设施、无处不在的连接和AI是塑造产业数字化转型的“四大超级技术力量”。面对新一轮的移动机器人发展浪潮，英特尔将继续通过这四大超级技术力量，发挥端到端的技术实力，基于“XPU”混合架构，以及英特尔 oneAPI编程模型等软硬件产品，进行多方位应用实践，积极探讨和不断推出高度灵活和优化的解决方案，逐步推动移动机器人产业的应用和持续发展，携手众多生态合作伙伴共同迈向更美好的智慧未来。

  ，导航方式一般选择激光导航，用以实现行驶路径可灵活多变和高精度导航的需求。以通用

  ！ /

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  类型） /

  （AGV/AMR）是在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。▲叉式

  确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是

  导航技术 /

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