金融界2024年3月21日音讯，据国家知识产权局公告，我国铁建重工集团股份有限公司获得一项名为“适用于盾构机刀盘的机器人焊接作业站“，授权公告号CN220612776U，请求日期为2023年7月。

  专利摘要显现，本实用新型公开了一种适用于盾构机刀盘的机器人焊接作业站，在该机器人焊接作业站中，外部轴组织包含至少两个三维移动组织，每个三维移动组织经过一块直线坚持护板与旋转中心立柱衔接，确保了每个三维移动组织环绕同一轴旋转。所述焊接平台上对应每个三维移动组织的移动规模设置有镂空区域，每个三维移动组织的结尾均安装有协作机器人，每个镂空区域即为每个协作机器人的作业区域，至少两个协作机器人可完成彼此独立作业，互不干涉，提高了焊接功率。而且，每个协作机器人可经过三维移动组织完成三维空间运动，焊接视点、焊接运动方向可根据本身的需求进行调整，可完成多类型焊缝的焊接。