复合移动机器人是一种集移动机器人和工业机器人二项作用为一身的机器人。传统式AGV仅仅承担运送或是升举，通常是取代人双腿的行驶作用；工业机器人被称作机械手臂或是机械臂，通常是取代人手臂的抓取作用。

  根据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟、新战略移动机器人产业研究所统计，从2016年至2021年，中国市场工业应用移动机器人（AGV/AMR）产业年复合增长率约46%，尤其是2021年度全球新冠疫情的大规模影响之下，同比增长高达64%，远超于绝大部分行业上涨的速度。从新增产品销量来看，未来几年工业应用移动机器人（AGV/AMR）也将保持在30%以上的上涨的速度，2022年市场新增量预计将超过10万台，2025年市场新增量将突破20万台。

  “在国内商业化去推动复合移动机器人，我们确实做的比较早，是出货量遥遥领先的。”深圳优艾智合机器人科技有限公司（简称“优艾智合”）创始人&CEO张朝辉对《经理人》表示。

  优艾智合于2017年成立，是一家以机器人研发与制造为核心的创新型高新技术公司，具有完全自主知识产权的移动机器人核心算法，拥有大量业务场景无人化改造经验。基于移动机器人及软件应用系统，优艾智合致力于向泛工业场景提供工业物流、巡检运维等细分场景智能升级解决方案。

  当时的张朝辉还在攻读博士。“我是2014年本科毕业后硕博连读，2016年从硕士阶段转到博士，2017年我博士二年级，在那个时间点，其实有很多因素。”

  机会——产业化需求涌现。相比于传统机械手，囿于工业机器人四大家族（FANUC发那科、ABB、YASKAWA安川、KUKA库卡）长期占据技术、研发、专利等先发优势，近年来国内才兴起国产替代的势头，工业移动机器人作为全球的新兴市场，国内外基本处于同步阶段。而在此背景下，国内制造业企业对工业移动机器人需求场景在不断增多。

  张朝辉表示：“其实这个机会是很难得的。第一，以前像四大家族他们的市场战略本身就很高，技术起步也比我们早30年，但工业移动机器人在技术层面上跟海外的起步时间差不太多，国内产业链、供应链其实比海外要更好，成本和稳定能力也是。另外需求层面上，因为我国现在本身已经是制造业大国了，其产生的大部分需求可以帮助我们实现很好的软件和硬件打磨。”

  在工业移动机器人发展初期，国内传统机器人公司新松、昆船、机科等主要是针对汽车行业、烟草行业或重工业开发实现搬运功能的产品。在张朝辉看来，这些老牌玩家已经在上述市场中建立了自己的固有优势，作为后来者应该要依据自身优势，开发更多的应用新场景。当时，工业移动机器人正是优艾智合选择的一条路径，并率先进入到半导体、电子和新能源等行业。张朝辉也自信地表示：“我们这样的新玩家开始占有在这个行业里面相对主导的位置。”

  与此同时，随着优艾智合等新玩家另辟蹊径，积累的客户案例慢慢的变多，及整体经商环境的变化，各行各业对智能化、数字化的需求也不断增多，移动机器人迈入规模化落地时代。据张朝辉介绍，优艾智合初期创业时，负责的项目工业移动机器人数量多在1～4台，彼时同行也都遇到这一种情况，直到2020～2021年，单个客户几十台上百台数量的项目开始涌现。

  以半导体行业为例，2020～2021年芯片厂商掀起的一轮扩产潮，便为优艾智合提供了机会。“并不是说最早只有我们一家做，并还有我国台湾地区的厂家，日本等一些海外厂家，但那个时间，国内大陆地区我们该是第一家摸着石头过河，并且通过深刻的场景认知和技术优势建立起了壁垒。”张朝辉表示。

  外部环境的机会在于，2017年正是政府鼓励“大众创业，万众创新”的当打之年。“那时候整个创业环境非常的好，我们很想将自己所研究的东西产业化落地，觉得尝试依旧很有意义的。”

  优势——专业人才团队。以张朝辉为核心的创业团队均系西安交大出身，主攻专业的研究工作聚焦于视觉和机器人。张朝辉就表示：“过去在交大的7年，其实研究生活一直是集中在视觉和机器人，所以说到创业的时候，基本上也在我自己所研究和学习的方向。”

  而西安交大一直以来在产学研方面也硕果累累。“‘学院派创业’的核心点就是无论这些老师还是出来创业的学生，对这件事情其实都有很久的积累，像我们研究所在智能控制这样的领域上有长达20多年的积累，我们几个师弟和我也都持续在研究机器人上，我们对这件事情非常热爱。包括我们过往的很多投资人，他们看到的是一帮最热爱机器人的团队，不断的去开拓创新。”

  张朝辉表示，优艾智合是唯一一家能够很好的满足半导体签单要求的国产工业移动机器人厂商，并且技术产品研发已经涵盖晶圆设计，其他的国产移动机器人厂商大多分布在在封测环节偏多。选择从高维环节攻关，正是优艾智合对自身技术、专业有着过硬的底气。

  挑战——战略决策。“本身我们从事这样的研究，其实还是看到了非常多产业化的需求，在学校体系内很难做更好的落地，所以当时觉得‘企业’可能才是比较好的能够组织这件事情的核心点。”然而，大学生创业虽然屡见不鲜，但真正落地还可以挺过三年创业基础门槛的企业却并不多。张朝辉坦言，因为这类勇于探索商业模式的公司的创始团队大部分都是从学校里出来，并没有真正地经营管理过企业，甚至很多大学生还没有真正工作过，从整个经验来看非常匮乏，这就导致很多项目在刚开始出来的时候成功率并不高。当然，优艾智合也曾经面临过同样的考验。张朝辉坦言，自己直到2019年在项目的不断淬炼中才明晰公司的战略方向。

  机器人公司创业不能做得宽而泛，“聚焦场景行业，引领最佳实践”是优艾智合的发展模式，即针对特定细分的应用市场做深做透，建立最佳实践的项目案例，真正响应客户的真实需求，帮助客户解决难题，推动工业移动的发展。“我们自己对工业移动机器人行业有一套价值金字塔的理解，包括软硬件一体的解决方案架构，这套逻辑形成了层层递进的打法。”张朝辉表示，公司并没有采取一上来铺开什么行业都做的策略，而是坚持上述打法，公司团队在业务能力、产品能力、解决方案能力、交付能力等方面形成了一套自有体系，并且这套体系能够复制推广到别的行业。这也正是优艾智合从半导体赛道切换到新能源时，受到很多头部客户青睐的原因所在。

  从2017年成立至今，优艾智合目前公司人数已经接近500人。对于张朝辉来说，从一位工科男到成为一个企业的管理者，他是怎样管理、带领公司的 呢？

  于他个人而言，高效的学习力是他的法宝。“我也是不断的摸着石头过河，这些年在行业里通过一些机会积累认知和经验，也得到了许多业内人士的指导，从行业发展的大势来说，大的战略方向我们把握好了，剩下的细节就是不断弥补和补充的过 程。”

  于公司管理而言，“高效、授权、透明”是张朝辉管理追求的目的。“因为公司整体比较年轻，5年时间接近500人，平均岁数也就不到30岁。我们坚持新的、年轻人的一些管理方法，一直秉承‘追求高效、透明、授权’的理念。”张朝辉表示，优艾智合期望通过充分授权实现透明化管理，以激发每一个年龄小的员工或者管理者的自主性。

  比如优艾智合招聘员工的特质之一，就是要求员工自觉性、自驱力足够强。“其实我们招的大部分人都在反复去测试他的自驱力，所以公司才会逐渐构成一个自发的、创新和交付实施的团队。”

  当前，对于工业移动机器人公司来说，有一个共同的待解难题是：不断压缩成本，实现给客户更好更快的回报。有些行业面临的挑战比较大，因为即便处于同一行业，但也存在着大量的定制化和不确定性，这会大幅度的增加工业移动机器人企业的交付成本，最终增加客户的生产所带来的成本，影响移动机器人普及。“这样的一个过程其实是一个我们不断归纳总结，不断将客户的真实需求统一化的过程，因为对于客户来说，他也是在摸着石头过河，所以有时候很多方案都在尝试，彼此之间做这种摸索。”在这种新兴需求的磨合、配合中，优艾智合的授权透明化管理就有了发挥的用武之地。也正是技术团队拥有足够成熟的运营体系，才能在此管理中推进高效的工 作。

  作为90后硬科技领域的青年创业者，张朝辉对创业也有自己的经验体会。他认为，第一所谓“战略”就是学会取舍。“我们自己碰到的大部分的学院派创业出现比较大的问题或者失败的情况，普遍都是比较犹豫，前前后后一会想学校，一会想产业，核心得自己想明白，别兜兜转转，因为一个人的精力有限，而且创业所花的时间很多，耗费的精力极大，其实是要有取舍。”第二是不要“求多”，反而要“求少”，要清楚自己不能做什么。“当你知道很多事情你做不了的时候，可能其实就离做得更好已经不远。”

  从投资回报角度来看，优艾智合是一个高校孵化投资项目的成功典型。其第一桶金正来自于张朝辉等创始团队母校的投资基金——西交1896。优艾智合成立以来保持着高速的增长，截至2022年6月，其累计出货达2000+，复购率达到51%，营收同比增长150%。

  “做研究是一件比较单一的事情，核心来讲你所从事的产业研究，包括学习，其实是有一套方法论能够支撑，他所受到的干扰因素也不足够多。从这个方面来看，其实它的变量不够多，但是做企业来讲，它的变量太多了。”张朝辉感叹道，这些变量在时间的发展过程中，变化的因素也很多，就经营管理企业来讲，面临的问题是要在不同的时间点上，把握好大量的战略的方向，又能够结合公司的一些核心长短板，把长板发挥到最长，把短板尽量可能减少，这其实是蛮艰难、痛苦的过程。

  庆幸的是，优艾智合在探索中找到了自己的发展模式，“我们自己获得了可持续增长的一个抓手。”眼下的优艾智合，正通过其在中国半导体、3C、锂电等行业的丰富规模化落地经验，稳步进军并领先海外市场，“未来3年，优艾智合将海外业务公司占比提高至30%以上，以优异的产品持续服务全球合作伙伴，引领全球移动机器人发展。”