科幻电影《流浪地球2》春节开播,截至1月30日，上映一周多，已斩获27亿票房，成为中国影史第29部破20亿影片。电影讲述了太阳即将毁灭之时，人类在地球表面建造出巨大的推进器，寻找新家园的故事。

  影片中横贯天地的“太空电梯”，惊险刺激的“空战对抗”，层出不穷的“硬科技”元素令人印象非常深刻，同时也带火了无处不在的机器人。

  带有机械臂的巡检机器人自主操作监测指标，保障空间站人员生命安全；北京航天中心数据中心，巡检器人支撑着海量数据平稳运作；行星发动机机库中，移动机器人有条不紊地搬运传送着物料……

  这些亮眼的设计丰富了观众对于未来的想象，从科幻回归科学，一部分“黑科技”已成为现实，并实现了量产，比如移动机器人

  移动机器人是指由移动平台、操作机（以机械臂为主）、视觉模组、末端执行器等组成，利用多种机器人学，传感器融合定位与导航、移动操作、人工智能等技术，集成了移动机器人与机械臂功能的新型机器人。

  移动机器人的研究最早在1984年，德国MORO开发了这种机器人系统， 2006年之后，随着计算机视觉、激光传感器和机器学习应用技术的成熟，国外各大公司推出了不一样的种类的移动机器人。2015年，国内厂商发布了第一台移动机器人，中国移动机器人行业开始步入商业化阶段，移动机器人初创企业大量涌现，部分成熟产品通过审核，开始投入市场销售。

  根据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所统计，2021年度中国市场新增移动机器人980台，同比增长75%，市场销售额达到4.1亿元，同比增长 57.7%。

  移动机器人产业链上游为核心硬件制造，由机械臂、移动底盘、末端执行器、机器人控制器等组成；下游是应用市场，主要有3C、电子、半导体等工业领域、智能巡检领域及其他领域。

  随着3C产品定制化和个性化需求的一直增长，对机器人及自动化等设备和产线的柔性化要求也慢慢变得高。传统 3C 产品未来的发展将以创新和优化为导向，尤其在硬件领域的技术争夺和竞争将愈加激烈，这将直接带动硬件生产设备的需求，上游设备将迎来新机遇。

  在3C行业，移动机器人主要应用在组装、螺丝锁缚、搬运测试、机床上下料等环节。

  2020年度，3C电子行业的工业应用移动机器人（AGV/AMR）市场占比超过9%，成为行业的第三大应用市场。

  智能巡检是移动机器人应用的主要市场之一，智能巡检的范围很广，包括电力巡检以及园区、数据中心以及矿山等行业的巡检运维。其中，电力行业是目前应用机器人巡检最多的领域。

  2018-2020年国内巡检机器人市场总需求约为477亿元，年均需求约159亿：分别对应变电站巡检机器人9000台，市场空间72亿；配电站巡检机器人8.1万台，市场空间405亿元。

  电力行业需求呈稳步增长趋势，其他领域如数据中心、园区等近年来对机器人巡检的认知度也在不断提高，未来应用空间广阔，移动机器人在其中也将大有可为。

  随着半导体及电子制造工厂关键零部件生产制造对物流环节的物料存放标准化程度慢慢的升高，引入智能物流运输设备，实现工厂物流环节数字化与智能化，成为需求趋势。

  移动机器人作为新型物流设备，柔性程度高，适应能力强，融合了智能驱动导航技术等关键技术，可实现物料的自动搬运、智能分拣，已大范围的应用在国际知名半导体行业中，在半导体行业前期的晶体制造、中期的封装集成，还有后期的组装包装、运输等等、机房数据管理（存储服务器数据取放）等环节都可见到移动机器人的应用。

  除以上典型行业外，作为智能厂内物流解决方案的最后一环，移动机器人在工业制造领域各细分行业应用也在不断深入。与此同时，基于其“手脚兼具”的特性，各场景也在探索一些创新应用，如喷漆、档案管理等。

  移动喷漆机器人由移动底盘搭载柔性协作机器人，配合视觉系统和喷漆系统实现墙面智能识别，代替人工完成喷漆。

  以档案库房专用、自动化设备为基础，以物联网技术为纽带，通过远程自动控制、报警联动、智能防范技术、在线监控、新型数据库技术等手段对档案馆的各类管理信息做综合集成。

  随着工业4.0的不断深化，使得工业机器人从第三阶段向第四阶段过渡，解决柔性生产课题。中国制造2025明白准确地提出，以人机一体化智能系统为主线，加快两化融合。在此大背景下，“手脚兼具“的移动机器人将会很大的应用空间和发展前景。

  移动机器人的需求预测将以两位数的速度增长，未来在全球也有增长空间，复合机器人的特殊应用场景也会逐渐扩大。从发展的新趋势看，未来移动机器人将朝着以下方向发展：

  移动机器人应用开发的模式，需要向IT领域看齐——通过标准化、开放化的方式，降低开发门槛，让更多人能够参与到应用设计和开发的过程中。

  随着相关产业的逐步发展，尤其是机械臂成本的逐步降低，移动机器人的整体成本也将更为优化。

  移动机器人面临着市场认知、工艺应用、软硬件迭代层面；部署与复杂工艺；精度、大负载、耐用等问题造成了目前移动机器人应用面尚未完全拓展开，但经过一段时间的市场培育后，相信也将会迎来爆发。

  重庆智源机器人产业生态研究院已研发形成以移动机器人、协作机器人为核心的系列新产品体系，大范围的应用于3C电子、汽车零部件、军工、医疗、教育、建筑、生活服务等多个行业领域，开展工业巡检、自动上下料、自动锁付等30余项典型示范应用场景推广工作。

  未来还将在移动机器人自主控制管理系统开发与研制、基于私有云物理隔离多机调度系统软件研发及硬件搭建、移动机器人高精度执行结构设计开发与研制等技术上更进一步，打造移动机器人全产业生态链。返回搜狐，查看更加多