【48812】腾讯研制两轮机器人Ollie:后空翻太稳了
2024-08-23 03:20:52智能控制资讯
2018年3月,腾讯宣告将在深圳建立“机器人实验室”,命名为“Robotics X”,肩负着进一步探究虚拟国际与实在国际衔接的重担。
此前现已推出了三款机器人,包含自平衡轮式移动机器人小摩托(大哥)、四足移动机器人Jamoca(二哥)、多模态四足机器人腾讯机器狗Max(三哥)。
今日,第四名机器人正式露脸,它名叫Ollie,是一个轮腿式机器人,兼具轮式优势和腿部才干。
腿部才干习惯不平地上、跳动经过台阶等动作,越障才干强。
在平地,它能够360自在转体,S线极限滑行等各种高难度动作,个子不高,35厘米,但能够跳上40厘米的台阶,笔直起跳高度最高可达60厘米。
其选用机器人全身动力学,最优化办法求得全身各关节力矩,经过电机的力矩操控,完结机器人的全身姿势操控经过电机的力矩操控,完结机器人的全身姿势操控,提高抗外界搅扰的才干。
Ollie单腿选用并联组织,与身体构成五连杆结构,这让它的身体具有结构相对比较简略、动态功能高、爆发力强的特色,能轻松完结后空翻。
它还有第三条腿,除了增强机身平衡和供给额定角动量完结高动态空翻等动作蓄能以外,还有一个及其重要的效果增大负载。现在已完结在三轮安稳模态下搭载机械臂,完结简略操作使命。
现在Ollie还处于研制阶段,没有彻底老练。接下来将拓宽感知、负载等各功能模块的建立,具有更老练、更丰厚的才干后,才干走进更多日子场景。