近年来，随着人工智能的持续不断的发展，AI已逐渐融入我们的日常生活和生产应用场景。移动机器人与AI的结合，吸引了大量企业的关注和参与。移动机器人基于其移动平台、机械臂、传感能力等优势，与AI和大模型深层次地融合，为各类应用场景提供强大的智能化解决方案，具有无限的应用场景想象空间，因此，它慢慢的变成了科研教育探索的新方向。松灵机器人 ，作为全球领先的移动机器人场景解决方案供应商，结合自己的机器人产品的优点和ROS生态合作，正式推出了面向科研教育的具身智能移动协作机器人整体解决方案——Cobot S Kit。

　　Cobot S Kit的目标是为科研教育客户提供成熟的完整硬件机器人方案，并在此硬件方案的基础上提供大模型训练的能力。Cobot S Kit配备了完善的高精度传感器反馈，能轻松实现基于激光点云或视觉的三维环境感知、地图构建、自主导航和避障。此外，它还配备了机械臂运动规划、运动控制和视觉识别抓取功能。基于ROS生态，Cobot S Kit构建了“移动机器人平台+传感器+算力单元+机械臂+大模型”的完整实施方案，为众多科研教育用户更好的提供了最高效便捷的具身智能科研平台。

　　自主导航及避障 自主导航能力是移动协作机器人的基础核心模块。Cobot S Kit基于高精度16线LIDAR和IMU等传感器，配置高算力工控系统，能轻松实现机器人的实时建图、路径规划、自主导航等基础能力，并实时监测和动态规避障碍物，确保机器人运行效率和安全。

　　机械臂规划与控制 机械臂是移动协作机器人的基础任务模块。Cobot S Kit配置了轻量级6轴机械臂，并携带两指夹持式机械夹爪。基于ROS MoveIt!，它能够在一定程度上帮助用户快速进行机械臂的运动学习、仿真、运动路径规划和运动控制任务执行(如抓取、放置等)。更重要的是，它可以基于可控环绕柱进行360°环绕，使机械臂的规划和控制空间更大、更灵活。

　　顶端可控云台 可控云台+相机类似于人体头部和眼睛，能够在一定程度上帮助机器人更全面地判断和掌握环境变化，及时响应任务要求。Cobot S Kit顶端配备云台功能，使其在不同场景和任务要求下，通过调节摄像头的视角，增强不同训练场景下的灵活适应能力。

　　视觉抓取 Cobot S Kit具有“手眼标定”能力，其视觉感知提供了深度识别功能。这使机械臂能够从不同的角度和距离，灵活地抓取和处理各种形状和大小的物体，如书本、水杯等。

　　大模型训练接入 Cobot S Kit具备各种训练模型的接入能力，如Chat GPT或通义千问。用户都能够通过相关平台接入，进行某种场景下机器人的大模型训练。例如，通过通义千问，可以由大模型设计机器人AB点取放物品程序，将该程序导入Cobot S Kit进行场景训练，不断调整使得机器人能熟练掌握相应任务技能。

　　灵活定制能力 Cobot S Kit满足了跨行业的通用需求，其模块化设计使产品能快速定制，广泛适用于人机一体化智能系统、科学技术研发、智慧办公、职业教育等各类应用场景。Cobot S Kit让成果更简单高效地呈现于眼前，极具性价比的软硬件方案，帮助客户实现具身智能的学习、开发及应用更广泛的课题。

　　松灵机器人成立于2016年,是全球领先的机器人底盘制造商和移动机器人系统解决方案服务商。公司创始团队和研发团队来自大疆和Mathworks等领军企业和全国知名科研院校机构，由李泽湘教授孵化，获得红杉、五源、祥峰亿级投资。目前，松灵机器人合作伙伴已覆盖阿里巴巴、华为、中建三局在内的1000+企业级客户和全球500多所顶级院校。