工业机器人是机器人的一种，它由操作机，控制器，伺服驱动系统和检测传感器装置构成，是一种仿人操作自动控制，可重复编程，能在三难空间完成各种作业的机 电一体化的自动化生产设备，特别适合于多品种，变批量柔性生产。它对稳定和提升产品质量，提高生产效率，改善劳动条件的快速更新换代起着十分重要作用。

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