随着传感器和人工智能技术的发展 ， 人们开始为轮式移动电子设备引入慢慢的变多的传感器和智能算法 ， 慢慢地加强其环境感知和灵活运动的能力 ， 逐渐发展出新一代自主移动机器人AMR （ Autonomous Mobile Robot ） 。

  传统AGV ， 其概念源自工业应用 。 自1953年第一台AGV问世以来 ， AGV就被定义为在工业物流领域解决无人搬运运输问题的车辆 ； 但早期AGV的定义仅仅是我们字面上理解的 “ 沿着地上铺设的导引线移动的运输车 ” 。 因为20世纪移动机器人技术不发达 ， AGV行业经历了40多年发展 ， 市面上的AGV都还是在导引技术里面迭代升级 ， 发展了电磁感应引导 、 磁导条引导 、 二维码引导等技术 。

  在传统AGV的基础上，伴随着技术的发展，新的概念也被提出——AMR（自主移动机器人），与传统AGV的自动导引不同，AMR更强调机器人的自主性和灵活性。

  相比于传统AGV需要预设标识规划路线导航，AMR通过其软件在现场构建的地图或预先加载的设施图纸导航。此功能能类比一辆装有GPS和一组预装地图的汽车。当它被告知主人的家和工作地址时，它会根据地图上的简单位置生成最直接的路径。这类似于AMR被设定位置来取放零件的方式。

  AMR使用来自摄像头、内置传感器、激光扫描仪的数据及复杂的软件，使其能够探测周围环境，并选择最有效的路径到达目标。它完全自主工作，如果叉车、货盘、人或其他障碍物出现在它前面，AMR将使用最佳替代路线安全地绕过它们。这将保证物料流动保持在计划之内，从而优化了生产力。

  传统AGV被限制在一个严格的路线，这是集成到设施——通常安装在地板上。这在某种程度上预示着应用程序是有限的，传统AGV在整个服务生命周期中执行相同的交付任务。改变太昂贵，破坏性太强，不符合成本效益。

  AMR只需要简单的软件调整就能改变它的任务，所以同一个机器人能在不同的位置执行各种不同的任务，自动调整以满足一直在变化的环境和生产需求。AMR任务能够最终靠机器人的界面来控制，也能够最终靠车队控制系统软件对多个机器人进行配置，这些机器人能根据位置和可用性自动确定订单的优先级，以及最适合执行给定任务的机器人。一旦建立了任务，员工就不必花时间协调机器人的工作。

  此外若需要对产品或生产线做修改，AMR的灵活性与要求敏捷性和灵活性的现代制造环境十分契合。如果移动了生产单元或添加了新的单元或流程，则能够迅速轻松地上载新的构建地图，或者AMR可以在现场重新映射，因此能立即将其用于新任务。与传统AGV相比，AMR在应用场景的布置更简单，随义务需求的发展，应用端能轻松地自行重新部署机器人，优化生产。

  从传统AGV到AMR，能够准确的看出，这种物流搬运设备的“车辆”属性正在被弱化，机器人属性更加凸显。

  行业的硬性需要推动AMR应用进一步拓展。例如3C电子制造等领域，传统的传统AGV不能很好的满足其产线搬运的柔性化需求，而AMR的无轨导航正好能契合行业需求。

  而技术的成熟则为AMR的规模应用奠定了基础。SLAM技术在AGV上的应用近几年才开始，此前由于经验不足等方面的原因有极大几率会出现一些不稳定的因素，近几年开始慢慢地成熟，同时，调度软件及一些人工智能技术的发展也使得AMR更加智能柔性。

  此外，成本的进一步下降正在增加企业选用AMR的意愿。一方面，零部件尤其是激光传感器价格的下降导致AMR产品整体成本会降低，另一方面，因为AMR不需要电线、磁条或对构建基础设施做修改，安装和运行更快也更具效率，应用端的投资回报周期会更短。

  为了洞悉AMR在工业物流及仓储物流应用领域的发展现状，探索AMR未来发展趋势。

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