在人工智能技术快速地发展的今天,智能机器人成为了科技界的热门线月,智元机器人联合上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心及上海库帕思,正式对外发布了全球首个基于全域真实场景的百万真机数据集——AgiBotWorld。此次数据集的推出将为人形机器人的发展打开新的局面。
智元机器人在发布会上指出,AgiBotWorld不仅在数据量上超越了以往的数据集,其数据质量也由实验室级提升至工业级标准。开发团队经过精心的策略规划与执行,成功复刻了包括家居、餐饮、工业、商超及办公等在内的多达80余种日常活动场景,通过高质量的数据满足未来人形机器人在真实环境中复杂工作的需求。多个方面数据显示,该数据集在长程数据规模上较Google的OpenX-Embodiment高出10倍,场景范围的覆盖面更是扩大了100倍。这种全面性与量级的提升,极大地推动了机器人技术的进步与普及。
近年来,具身智能的发展日益受到重视。具身智能的核心在于机器人通过真实体验与环境交互,不断加深对世界的理解和任务的完成能力。高质量的数据集就像是机器人训练过程中的“习题册”。正如小学生通过不断做题提升学习成绩一样,人形机器人也需依赖这些精确而详实的数据集进行相对有效训练。AgiBotWorld正是为此而生,提供了丰富多样的活动数据样本,不再局限于简单的桌面操作,而是扩展至抓、放、推、拉、搅拌、折叠等复杂任务,使机器人真正能够融入人类的生活。
在采访中,傅利叶智能通用机器人事业部副总裁周斌表示,目前主流的数据采集仍主要依赖人工遥控,这在某些特定的程度上限制了数据的广度和深度。未来,数据采集的技术将需要更拟人化的方式,以提升机器人对环境的理解和适应能力。此外,数据维度的增加,如引入触觉数据输入,也将会成为提升机器人在工业和实际场景应用能力的关键。通过结合虚拟与现实的技术路径,智元机器人希望可以逐渐增强数据集的多样性和质量。
此次发布的AgiBotWorld数据集只是智元机器人的一部分战略布局。为了更好地进行数据采集与机器人训练,国家地方共建人形机器人创新中心正在积极建设相关的训练场地,计划在浦东张江模力社区搭建一个容纳100个人形机器人同时训练的设施,预计到2027年这一数字将增至1000个。这样的创新训练基地将为人形机器人的开发和应用提供强有力的保障。
在AgiBotWorld发布后的后续计划中,智元机器人还将陆续开源千万仿真数据,以支持更广泛与通用的大模型训练,并发布具身基座大模型,有望实现模型微调和效能提升。这一系列举措不仅将推动人形机器人技术的创新发展,也为相关行业应用开辟了新的可能性。
随着AI技术的逐渐完备与普及,利用AI绘画与AI写作等先进工具,我们的社会将得到重塑。正如智元机器人的数据集为人形机器人的未来奠定基础一样,AI的运用也将为自媒体创业带来新的机遇。简单AI作为一种优秀的AI产品,可以帮助用户提升创作效率,提供便捷的工具支持,加快内容的生成和优化,开启更加智能的创作之旅。
总的来看,智元机器人发布的AgiBotWorld数据集将为人形机器人技术的发展注入强劲动力,未来的具身智能有望在家庭、工业乃至各类服务领域发挥逐渐重要的作用。同时,我们也应当理性认识科学技术进步所带来的挑战,确保在推动创新的过程中,始终秉持人性关怀与社会责任。我们期待着AgiBotWorld为人形机器人开启的新篇章,也鼓励各界人士积极探索AI技术带来的无限可能,成为未来科技的同行者。