继大模型后，“具身智能”成为本年科技界的新热门，被以为是新一波人工智能（AI）浪潮中的要点方向。许多草创公司呈现、融资屡立异高、技能不断打破……人形机器人作为该范畴最具代表性的实体，正在大模型催化下加快产业化落地。

  假如将大模型视为“风趣的魂灵”，“具身智能”赋能的人形机器人则有了“美观的皮郛”，已在多个范畴成为人类的有力帮手。

  作为衔接虚拟空间和实际空间的桥梁，“具身智能”是指将AI融入机器人等物理实体，赋予它们像人相同感知、学习和与环境动态交互的才能。

  “具身智能”一词自身就具有稠密的技能哲学颜色。1945年，法国哲学家莫里斯·梅洛-蓬蒂提出“具身性”概念，以为人类需经过身体与周围环境进行互动和感知，从而了解国际。1950年，被称为“AI之父”的英国核算机科学家图灵在论文《核算机器与智能》中初次提出“具身智能”这一概念。

  事实上，智能化水平比较来说较低的工业机器人（机械臂）早已在制作业大范围的运用，带来质效进步。但传统工业机器人是“固定程序+机械臂”的组合，而“具身智能”赋能的机器人则是“多模态感知+大脑决议方案”的迭代。

  清华大学穿插信息研讨院助理教授许华哲以为，未来机器人将呈现多姿多彩的形状：双足、四足、轮式，机械狗、智能无人机乃至机械小蜜蜂，但人形机器人对人类社会适配性最佳，将成为最能够协助人类的机器人。

  人形机器人可处理生产线“最终一公里”的问题。许多个性化、定制化的产品无法靠流水线一致拼装，这就需求具有泛化才能的人形机器人来“帮助”，把批量生产的零部件按客户的定制需求拼装成产品。在家庭服务、公共服务等更杂乱多变的场景中，人形机器人也更具优势，可习惯不相同的环境和需求完结多种使命。

  人形机器人研制始于对人类的学习与仿照，其研制难点也能够对比人类的大脑、小脑和本体来了解。“大脑”首要是机器人担任自主学习、规划和决议方案的中枢；“小脑”担任运动操控，包含从行走到跑跳，以及从简略抓取到杂乱的手部动作等；而“本体”部分则包含躯干四肢结构和灵敏手规划。

  优必选科技副总裁、研讨院院长焦继超和记者说，现在这三大范畴都有较多技能难点有待打破：“大脑”方面，云边端一体核算架构、多模态感知与环境建模等是近年技能焦点，“仿人最大难点在于对人脑的仿照，现有科学理论对人脑的研讨远远缺乏”；“小脑”方面，人机交互才能、杂乱地势经过、全身协同精密作业等是重要方向；“本体”方面，刚柔耦合仿生传动组织、高紧凑机器人四肢结构与灵敏手规划等要害技能，是人形机器人灵敏运动所需的重要硬件根底。

  大模型的呈现让机器人“大脑”明显“进化”，极大的进步了机器人的通用性和泛化性，有望下降人形机器人开发本钱，加快其走入千家万户。

  据优理奇机器人科技公司创始人兼首席执行官杨丰瑜介绍，现在业界首要运用预练习大模型对机器人进行预练习，让其具有更强学习才能；大模型可将特定使命的学习迁移到机器人使命上，进步其习惯才能；别的还可运用大模型的多模态处理才能，结合视觉、听觉、触觉等各种输入，进步机器人对杂乱场景的了解。

  环顾全球，人形机器人已进入产业化落地初期阶段，在工业制作、商用服务和家庭陪同范畴开端“试水”。无论是技能打破、落地开展仍是融资规划，人形机器人研制比赛基本以中美为主导。

  优必选人形机器人Walker本年聚集轿车、消费电子等制作业要点范畴，已进入多家车厂实训；宇树科技的机器人完成了彻底仿人的天然行走；优理奇机器人正在酝酿“进家”方案；波士顿动力的新版Atlas机器人完成了在工厂中不同储物柜之间灵敏搬动零件；特斯拉人形机器人“擎天柱”方案2025年开端量产……

  焦继超说：“假如把人形机器人职业比方成一场马拉松，我国和欧美国家，现在简直都处在前面1000米的起跑阶段。”

  杨丰瑜持相同观念，大模型研制才能、感知技能的抢先使美国企业在机器人决议方案体系和杂乱使命处理方面具有更强竞赛力。而我国的优势更多体现在工业机器人范畴，特别是在制作业中的运用较为老练。在人形机器人技能专利方面，我国也已走在前列。

  尽管机器人“大脑”的中心算法和高端芯片仍存在应战，但我国机器人职业具有丰厚的运用场景和巨大的潜在用户人口，数据是最大竞赛优势之一。

  如安在实在国际场景中收集很多数据，并将数据统筹流转和供应人形机器人职业是要害。许华哲介绍说，实在国际的数据一般都靠各家机器人公司自己收集。北京人形机器人立异中心有限公司正方案打造一个开源数据集供学界和业界运用。未来，高质量的同享数据集将大大助力职业开展。