2024年8月21日,在上海,具身智能机器人公司UniX AI初次露脸国际机器人大会(World Robot Conference,以下简称WRC),带来首款行将投入使用的轮式双臂通用人形机器人Wanda,展现其在日子场景、包含泛商业场景中的落地操作才能。一起,UniX AI第一代双足人形机器人Martian也随之露脸,全面展现UniX AI杰出的全栈式软硬件自研才能,以及在机器人长序列操作上,强壮的可泛化才能。
UniX AI创始人兼首席履行官杨丰瑜表明:“WRC是全球机器人职业的重要盛会,能在这儿展现咱们最新的研制效果,含义严重。咱们的方针是经过研制高性能、易操作的通用人形机器人,将具身智能国际带给每个人、每个家庭,让生命更精彩。”
Wanda是UniX AI首款彻底自主研制,具有商业化落地使用才能的轮式双臂人形机器人。它具有高度仿生的灵敏双臂,能仿照人类双臂的各种动作,途径规划更快捷,智能抓取更牢靠;一起,可改换操作形式的自研夾爪,能够担任多种不同日子和泛商业场景下的操作使命。
在本届WRC上,UniX AI不只具有最大的展位之一,更是全场最具构思的展现空间之一。整个展位以日子场景为中心,精心打造了厨房与客厅等环境,让现场观众似乎置身于一个温馨家庭中。Wanda络绎于不同空间内,娴熟展现洗衣、叠衣、制造汉堡、3D清洁等长序列可泛化的操作使命。
据介绍,现场观众可亲眼观看Wanda从随机方位抓取衣物,精确丢入洗衣机中。一起,Wanda能够灵敏折叠不一样的尺度和标准的衣服,还能主动抓取面包片,制造甘旨汉堡。这些场景不只是Wanda在操作才能上的展现,更是一场充溢日子气息的未来人机共融的实在体会,让现场每一位观众感触到,具身智能机器人落地日常日子场景的巨大使用潜力。未来,UniX AI将不断杰出技能立异与使用成效,持续深化“机器人+”使用场景才能。
UniX AI一向以软硬件“两手都要抓”为企业未来的开展思路。在硬件层面,人形机器人想要在杂乱场景中顺利完成操作,除了才智的“大脑”,灵敏的“小脑”,操作才能强的本体也至关重要。UniX AI最新研制的轮式人形机器人Wanda和双足人形机器人Martian,要害中心零部件皆为自研。Martian搭载了自研的多槽极齿槽优化无框电机,结合独有高性能矢量控制技能,保证每个关节的精准控制与响应速度。在短时间内,UniX AI就交出了轮式和双足的“双答卷”,不只显示出厚实的研制才能,更是企业功率和履行落地才能的杰出表现。
在软件层面,UniX AI首创的技能道路能够处理模型算法难题,经过预练习加上国际首个视触觉多模态大模型Unitouch,弥补了大模型中稀缺的与物理国际的交互数据,能够显着提升机器人在杂乱场景中的可泛化性。
在WRC现场,Wanda能够根据指示,捡起散落在不同方位的不同衣物,送进洗衣机履行洗衣操作,充沛显示出UniX AI在机器人可泛化性方面的立异优势。
展会期间,UniX AI还特别规划了一个充溢趣味和互动性的环节,让观众亲身上场,控制Wanda抓娃娃。观众佩戴上专门的VR设备,经过手柄控制Wanda,履行抓娃娃的指令。这一互动环节招引了很多观众停步参加,感触人形机器人作为产品,落地家庭等实践使用场景的可操作性。
作为一家立异型通用人形机器人企业,UniX AI现已开宣布若干老练的单点场景,经过从单一场景向全通用场景的不断进化,加之与用户的不断共创,努力生长为国际领先的具身智能机器人公司,完成 “Robots For All”的夸姣愿景。
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