8月20日，宇树科技人形机器人G1量产版发布。据介绍，G1量产版具有了大规模生产能力，功能和外观都得到晋级，而它的价格仅9.9万元起。

  G1身高130cm、体重约35kg，最大关节扭矩达120N.m，自由度43个，装备了3D LiDAR和RealSense深度摄像头，使其可以实时感知和导航周围环境。

  但是，关于一般顾客来说，9.9万元的价格仍然是一个不小的门槛。并且，G1并不是为了履行家务使命而规划的，买回家或许不太有用。宇树科技将其定位为经济型的人形机器人研制渠道，对公司和研究机构来说，G1可能是一个极具吸引力的挑选。