近年来，全球机器人产业高质量发展迅猛。在餐饮、公共服务、物流运输等领域，我们慢慢的变多地看到机器人的身影。而随着需求的增加，全球各大企业，都加快了商用机器人的研发。

  不久前，波士顿动力公司旗下机器人“阿特拉斯”表演了一段障碍跑，引发各方关注。波士顿动力公司是机器人研发领域中的翘楚，已在该领域持续研发近20年，旗下机器人早在2018年就学会跳舞。

  目前，该公司的另一款作品“斯波特”机器狗于去年正式上市，售价为7.45万美元，约合人民币48万元。

  虽然机器人投产周期十分漫长，但今年以来各大企业却动作频频。8月18日，百度就发布了一款汽车机器人，助力该公司的“阿波罗”无人驾驶项目。

  不仅是百度，8月24日，韩国三星集团宣布，加码240万亿韩元，约合 1.33 万亿人民币，加强包括机器人技术在内的多个科技领域的研发和投资；7月1日，美国亚马逊公司表示，将在芬兰建设一座全新的仓储中心，为旗下一款物流机器人提供人机磨合的试练场。

  数据显示，2020年全球机器人市场规模为250亿美元，约合人民币1600亿元；预计到2030年，该数字将扩大十倍，达2600亿美元，约合人民币1.7万亿元。

  虽然高端智能机器人是全球各大企业，乃至各国争相研发和投入的方向，但目前技术最成熟、应用最广泛的，依然是工业机器人。它们是一种拥有多关节机械手，且能自由转向的机器装置，可以帮助电子、物流、化工等行业提高生产效率。在我国，各个行业对于工业机器人的需求也在迅速增加。

  7月28日，上汽大众对外展示了旗下的“关灯工厂”，这也是该公司首个实现工业无线网络全覆盖的工厂，打造了一条电动汽车的智能化生产线。所谓“关灯工厂”，顾名思义，就是把灯关了，这个工厂依然能够运作，其实形容的是高度自动化、智能化。

  据了解，这个工厂拥有1400多台工业机器人，负责车身焊接等工作。若开足马力，理想情况下，每一分钟就可以生产一辆纯电动汽车。目前，国内的东风汽车和吉利汽车等企业也在不同程度上，应用了相关技术。

  随着应用场景的增加，国内对于工业机器人的需求也快速增长，上游厂家的投产热情也随之提高。多个方面数据显示，2021年7月国内工业机器人产量达到了31342套，同比增长42.3%；2021年1月至7月国内工业机器人产量为205094台，同比增长64.6%。

  不过，目前中国制造业的自动化程度仍有待提升。2019年，中国制造业工业机器人密度为187台/万人，全球排名第15。这种情况有望在不远的将来得到改善。

  中泰证券股份有限公司机械行业首席分析师 冯胜：基本上国内制造业从去年开始就迎来一个产能的、大的更新周期，这些更新的产能会从整体行业上带动对于工业机器人的需求。

  虽然国产工业机器人在部分核心技术上仍与世界领先水平存在差距，但得益于国内企业近几年在核心零部件领域的技术突破，以及国内工业机器人厂商的提质降价，国产工业机器人行业进入了新一轮爆发期。

  8月20日，中国天和号空间站核心舱的两位航天员顺利出舱作业，这是继7月以来的第二次。期间，协助航天员达成目标的太空机械臂表现亮眼，引发关注。

  据介绍，该机械臂重量不到800公斤，最高可承重25吨；此外，配合相关硬件，这只“大力神臂”还能在飞行器表面自由爬行，实现大规模转移。

  RV减速器，也叫旋转矢量减速器，它是工业机器人的三大核心零部件之一，体积虽小，却能反映出一个国家的整体工业水平。然而，这项技术却长期被外企垄断。日本企业纳博特斯克，通过30年的市场之间的竞争，占据了目前全球高精密减速器市场约六成的份额。

  张跃明是北京工业大学的教授，他表示，对于日本卖RV减速器的企业，它给我们的价格，要远远地高于给国外机器人企业的价格，通常供货周期也比较长。这导致了国内机器人企业的成本过高，市场竞争力就弱。

  目前，他的团队正在加紧国产RV减速器的研发，以他们的专利技术为蓝本的工厂，已经与十余家机器人企业建立合作，产品进入集中量产阶段。RV减速器国产化之路正在迅速铺开，中国企业正在大步向前追赶。

  不仅是RV减速器领域，国内各大厂商在机器人核心零部件领域，也不断取得成绩。主攻伺服器研发的埃斯顿公司，2020年跻身中国工业机器人市场占有率第八名；登奇机电则成功研发出功率密度达3.906兆瓦/立方米的伺服电机，达到世界领先水平；此外，绿的谐波研发的谐波减速器，打破了外企的技术垄断，2018年国内市占率已超过60%。

  清华大学智能产业研究院副教授 周谷越：目前整个的行业重视、政策支持，导致国内的整个工业机器人研发的投入持续性走高，也涌现出一些国产的机器人品牌。相信随时间的推移，这些新的国产机器人品牌供货量和份额都会慢慢地提高。