8月21日至8月25日，2024 WRC（2024国际机器人大会）在北京举行，一场“科技改动日子”的探究随之打开。《每日经济新闻》记者在现场感受到，此次大会观众观赏热情高涨，多个展厅敞开“人从众”形式，高度传神的“苏轼”、能握手的机器狗、会打“咏春拳”的人形机器人、不必歇息的“摊煎饼机器人”等产品邻近聚集了大批观众。据悉，本次展会共有169家企业，600余件立异产品参展，其间首发新品60余款，27款人形机器人会集露脸。

  围绕着人形机器人发展前途，在大会论坛上，国际机器人协作安排理事长、中国科学院院士乔红代表主办方发布了《人形机器人十大趋势展望》（以下简称《展望》），从AI赋能人形机器人规划、人形机器人多模态大模型、人形机器人具身智能等十个方向进行解析。

  详细来看，《展望》指出，从零部件配备及规划来看，未来高迸发电机、高算力芯片、精细减速器、高精度传感器、长续航电池等中心零部件将构筑起更安稳、高性能的人形机器人硬件体系；根据神经网络、图语法、进化算法等人工智能技术将可以根据场景和使命需求，主动构建人形机器人的腿足、手臂、躯干等模块，完结形状和操控的协同优化。

  运动智能方面，未来人形机器人有望习惯更多斜坡、阶梯、门槛等杂乱地势和狭隘环境；鄙人半身颤动的状况下将经过双臂协作，运用人类的东西和配备，完结高性能操作使命。

  AI交互方面，《展望》以为，人形机器人多模态大模型将经过交融语音、图画、文本、传感信号、3D点云等多模态信息的形式，逐渐提升机器人在杂乱场景使命中的泛化才能；构建大规模、标准化的人形机器人数据集将有利于进步人形机器人本体规划、仿真练习和算法搬迁的才能。

  此外，《展望》还说到，未来具身智能既不是单纯的虚拟环境下的核算机仿真，也不是彻底偏于物理空间的机电体系，而是与人形机器人体系严密相关。受人体结构和神经机制启示的人形机器人将从内向外地模拟人的肌肉骨骼体系和神经机理，有望建立更接近人的高效安稳体系。

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