10月28日，在2020联想立异科技大会上，联想发布首款自研工业机器人，命名为晨星工业机器人。晨星工业机器人的使命是为国产大飞机的制作而作业，可完结自主喷涂。

  飞机需求喷漆的零件高达数百种，在传统自动化喷涂实践中，机械臂的示教和调试要花费几周的时刻。但假如选用人工喷漆，质量会依赖于工人的操作方法，很难确保一致性。

  联想研究院的研制专家泄漏，晨星工业机器人是根据中国商飞的需求，由联想历时一年研制而成的。

  机器人会对整个车间进行空间扫描感知，数据在边际侧的虚拟机上实时三维建图和烘托，并经过容器化的SLAM技能完结导航定位，移动至指定的喷漆间。

  机器人的双目立体相机将操作台的工件和周边状况实时收集到边际服务器。边际服务器随后将3D视频流实时推送到AR眼镜。而工人经过AR眼镜和手柄长途操作机器人同步履行喷漆，手感等同于亲临现场。这样操作一次天然示教之后，该零部件的喷漆才能就保存在了边际侧，之后关于相同标准的零部件，机器人就能完结自主喷涂。

  据联想方面介绍，晨星机器人是一个可以协助用户立体感知长途环境，而且与之实时交互的机器人体系。体系的全体架构为：机器人坐落长途作业空间内，将其拍照的3D视频流经过5G网络发送至用户，一起接纳来自用户的控制指令；用户坐落操作区经过头戴AR设备立体感知环境，并根据当时感知信息向机器人下达控制指令。

  除此之外，该机器人体系还能完结根本的示教使命，即用户引导机器人进行一次作业使命，机器人即可学会动作序列，终究在没有用户介入的状况下自主完结该作业使命。一起，该体系具有柔性作业才能，可以在工厂中完结多种类型的作业。

  特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包含在内)为自媒体渠道“网易号”用户上传并发布，本渠道仅供给信息存储服务。

  13岁男生遭多名同学殴伤热水烫！广西隆安通报：2人刑事拘留6人行政拘留

  赵继伟助辽篮3连冠：场均16+8.8+2.8断攻防一体 杨鸣最大底气是他

  老头杯第3日：姿势队首败，不敌Ning队！Zoom队首胜，kid队3连败

  让男主给反派下跪，奇点年代520案牍整了大活/

  主站 商城 论坛 自运营 登录 注册 让男主给反派下跪，奇点年代520案牍整了大活 子鲤 2024-...

  《RKGK/Rakugaki》游戏专访：致力于复原80、90的幼年回忆/

  主站 商城 论坛 自运营 登录 注册 《RKGK/Rakugaki》游戏专...

  vivo S19系列再次被承认：印象更明晰，但能打得过OPPO和荣耀吗？

  不是vivo便是OPPO！1.5K小尺度直屏+潜望镜头，小米要有压力了！

  与中坚力量共生长，2024建信信任艺术大奖评委会特别奖获奖艺术家凌海鹏