汽车制造业以其庞大的应用需求、快速的生产节拍和较高的质量发展要求，是工业机器人应用最为广泛的领域，也是最难攻克的堡垒。中国汽车产业曾一度被国外品牌机器人垄断，国产品牌机器人在汽车制造业的市场占有率几乎为零。近年来，随着国产机器人产品的完善、性能的提升和技术的升级，和汽车企业对国产替代的重视和国货国用的支持，国产工业机器人逐步被导入到汽车零部件甚至汽车整车的生产制造中。

  作为国产喷涂机器人的领军企业，埃夫特不仅在轨道交通、航空航天、集装箱、工程机械、家具、卫浴陶瓷等多个细致划分领域拥有成熟的喷涂机器人产品和解决方案，而且正持续突破技术壁垒，进军长期被国外品牌喷涂机器人垄断、喷涂机器人领域最高端的应用场景——汽车整车领域，实现了国产喷涂机器人在汽车整车领域 “零的突破”。

  我们以传统的4C3B涂装工艺为例，说明汽车涂装工艺流程的复杂性和高难度。这里C表示Coat（涂层），4C就是漆要涂4层；B表示Bake（烘烤），3B就是漆要烤3次。烘烤是喷涂完进行烘干的步骤，烘干能够保证漆的质量，也能够加快漆面干燥以便进入下一个工艺环节。

  4C3B工艺流程就是：底漆（C）→烘烤（B）→中涂漆（C）→烘烤（B）→色漆（C）→清漆（C）→烘烤（B）。随技术的进步，汽车喷涂工艺也在一直在优化，例如采用3C2B。

  底漆是喷涂最里面的涂层，主要工艺为前处理和电泳。上完底漆之后，从涂胶工艺环节开始，传统的各项人工作业正在慢慢地被替换为先进的喷涂机器人作业，同时覆盖各类涂胶机器人作业，例如阻尼密封涂胶（LASD站），焊缝涂胶（UBS站）和PVC密封涂胶（UBC站）等。

  中涂是中间涂层，既能保护底漆也为后续面漆涂层提供附着，起到承上启下的作用。之后是面漆，首先喷色漆，决定车辆的颜色，然后喷清漆，不仅起到一定的保护作用，还能够让油漆车身更有光泽。

  在中涂和面漆环节，喷涂机器人需要在移动的车身上跟踪均匀喷涂，保证车身表面漆膜厚度和光泽度，同时要提升油漆的利用率，降低油漆成本和废漆处理成本，这对喷涂机器人本体、离线编程软件、喷涂工艺软件包和外围工艺设备等都提出了严苛的要求。

  在整个工艺过程中，在狭小的空间内，喷涂机器人、开门机器人、开盖机器人要做好协同和分工，喷涂机器人与车身之间、喷涂机器人之间、喷涂机器人和开门开盖机器人之间都不能发生刮擦和碰撞，这对喷涂机器人干涉区保护、碰撞检测及系统集成等都提出了严苛的要求。

  埃夫特深度洞察汽车喷涂生产线对喷涂机器人功能、性能、安全、可靠性和易用性等严苛的技术方面的要求，基于埃夫特平台化机器人正向开发技术，通过持续的研发投入、技术创新和产品迭代，不断的提高喷涂机器人的安全性、稳定性、可靠性、易用性和场景适应性。

  埃夫特GR6150系列喷涂机器人凭借独特的设计和众多核心技术的加持，经过埃夫特内部中试线的应用验证，和汽车整车客户的推广应用，在汽车整车领域展现出独特的竞争优势，已经取得显著的市场成果。

  油漆是易燃易爆危险物品，涂装是在封闭环境中作业，因此防爆安全是喷涂机器人的必备要求。埃夫特GR6150系列喷涂机器人均获得中国PCEC、欧盟ATEX和国际电工委IECEx等三重防爆认证，机器人本体采用防爆结构设计，驱动电机包裹在封闭外壳内，喷房内的易燃易爆颗粒不能进入机器人本体内部，从而阻止电器元件与爆炸性物质接触，所有暴露在外面的电器元件、电缆均满足防爆要求。

  埃夫特GR6150系列喷涂机器人采用中空手腕技术，高可靠的中空腕采用直线型设计，涂料管路置于大孔径的中空手腕内部，方便走线的同时，避免涂料管路与手腕之间的缠绕干涉，减少涂料管和送风软管的接触磨损，进一步提升喷涂机器人的可靠性和稳定性。

  埃夫特GR6150系列喷涂机器人中空手腕方便旋杯快速变换姿态，第4、5、6关节可以在一定程度上完成±540°的旋转范围，喷涂轨迹编程更容易，运动姿态更加灵活。

  埃夫特致力于“让喷涂如此简单”，打造易用和实用的喷涂机器人产品，同时方便合作伙伴高度集成喷涂工艺设备。

  埃夫特GR6150系列喷涂机器人标配喷涂工艺臂，可以集成齿轮泵、换色阀等喷涂工艺设备，支持2组齿轮泵和20组换色阀。埃夫特GR6150系列喷涂机器人标配防爆腔体，可以集成比例阀、电磁阀等喷涂工艺设备，支持3组比例阀和20组电磁阀。埃夫特GR6150系列喷涂机器人采用一体化软硬件集成控制，对汽车涂装全工艺流程来控制，包括对供漆系统、喷涂系统、换色系统、清洗系统及外围工艺输送系统等。

  埃夫特喷涂工艺包EPA（EFORT Paint APP）可以对不同车型灵活实现喷涂配方、工艺参数的实时闭环调节，缩短过程响应时间，实现流量精确控制。喷涂机器人和喷涂工艺的同步动作可提高转化效率，实现油漆流量精确可控，最大限度地减少过喷或者少喷，在提高车身喷涂质量的同时减少涂料浪费，以此来降低成本和提升效益。

  埃夫特离线编程软件EPS（EFORT Paint Studio）是基于埃夫特控制器开发的新一代离线编程软件，不仅仅具备埃夫特通用工业机器人的所有指令与功能，同时具备喷涂离线轨迹功能和喷涂工艺编程功能，离线生成的轨迹无需转换可以直接导入机器人运行，并提供直观的图形化界面，用户都能够通过拖拽、点击等简易操作完成编程，降低学习难度，实际做到“让喷涂如此简单”。