近年来，我国服务机器人市场迅速增加，医疗、教育、公共服务等领域需求成为主要推动力。随着人口老龄化趋势加快，以及医疗、公共服务需求的持续旺盛，加上我国地域广阔、气候多变、地质情况复杂，社会持续健康发展多元化特征明显，在应对地震、洪涝灾害、极端天气，以及矿难、火灾、安防等公共安全事件中，对特种服务机器人也有着突出的需求。

  目前，服务机器人的需求场景正在不断丰富，涵盖了医疗保健、餐饮和酒店业、零售业、教育、物流和仓储、航空业、家庭、建筑和房地产等众多领域，具体分析如下：

  近年来国内服务机器人产量迅猛增长。根据国家统计局披露的数据，2020-2023 年，中国服务机器人产量波动增长，其中 2021 年是中国服务机器人产业爆发式增长的一年，全年产量达到 921.44 万台，同比增长 48%。2023 年，全国服务机器人产量为 783.3 万台，尽管相较于 2021 年会降低，但仍维持在较高水准。2024 年 1-9 月，全国服务机器人产量达到 783.4 万台，已超过 2023 年全年产量。

  注：国家统计局从 2021 年开始披露服务机器人产量有关数据，2020 年数据根据增长率倒推得到

  分月度来看，服务机器人月度产量存在一定的季节效应，如每年的 7 月份为产量的波谷期，而 9-10 月通常为波峰期，这是由于我国服务机器人中，家用清洁机器人是一个重要的市场，属消费电子行业，而受双十一、双十二等电商购物节影响较为显著，企业会选择在这些时段增加产量。

  目前服务机器人市场中，清洁机器人占据主要份额，而扫地机器人是清洁机器人中使用率较高的产品。《2023 中国清洁电器产业高质量发展白皮书》多个方面数据显示，我国在全世界内的扫地机器人渗透率仍然较低，其中渗透率较高的西班牙为 25%，但主要以惯导等中低端产品为主。较为成熟的美国市场，扫地机渗透率达到 15%，日韩地区则为 10% 左右，海内外地区仍有较大提升空间。

  随着扫地机器人形态逐步成熟，在海内外家庭基本能达到完全释放人力且好用的状态下，整个扫地机器人市场或将由早期技术创新驱动逐步过渡至品牌和渠道驱动的阶段。

  商用服务机器人方面，以酒店为例，锦江酒店( 中国区 ) 目前已有超过 5000 家门店引入了服务机器人，这些机器人被大范围的应用于物品配送、客人引导、信息咨询等多个场景，而锦江酒店旗下已经开业的酒店合计达 12938 家，头部企业机器人渗透率尚且不足 40%。同时，由于一些机器人的功能过于单一，大多数都用在单向送货和清洁服务 ; 日常维护和发生技术故障的维护成本高 ; 机器人的系统集成性弱，难以融入信息化闭环等问题，大部分商超、酒店、楼宇仍选择雇佣人力，此举制约了商用服务机器人发展。总体而言，我国商用服务机器人市场普及程度较低。

  从我国服务机器人领域有突出贡献的公司科沃斯石头科技以及九号公司的基本的产品价格来看，近几年服务机器人商品市场价格整体涨跌不一。2019-2023 年，科沃斯、石头科技两家扫地机器人价格总体上涨，2023 年均价接近 3000 元 / 台套，而九号公司商用配送机器人价格不断下跌，2023 年均价 6483.2 元 / 台套。

  对于医疗 / 特种机器人市场，由于面向特殊场景，设备通常较大，价格也较为昂贵。且由于下游需求受招投标项目影响，价格波动明显。亿嘉和巡检机器人均价在 50-100 万元左右，天智航手术机器人均价在 300 万元以上。

  注：2019、2022 与 2023 年，天智航手术机器人销量未披露，故均价无法计算

  更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国服务机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》

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