根据《机器人与机器人装备词汇》(GB/T 12643-2013)中关于机器人的定义，机器人是具有两个或两个以上可编程的轴，以及某些特定的程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预定任务的执行机构。

  按机器人的应用领域进行分类，机器人可分为工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人和其他应用领域机器人。根据《机器人与机器人装备词汇》(GB/T 12643-2013)的定义，服务机器人是指除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。

  从产业链方面出发，服务机器人产业可分为上游的核心零部件和软件系统开发，中游的服务机器人本体制造，下游的个人消费者和各个应用场景的商业用户。服务机器人产业链涉及的技术横跨通信、人工智能等多个高新技术领域，各环节技术壁垒均较高。

  在上游的硬件部分，减速器、机器人用伺服电机、控制器是组成服务机器人的核心三大零部件。由于服务机器人更重视智能化、人性化，因此AI芯片、传感器等核心零部件同样重要。在上游的软件系统开发部分，人工智能、SLAM、操作系统等组成服务机器人的软件及系统。

  在产业链中游，服务机器人的本体制造大致上可以分为个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人三大类。下游则为教育、娱乐、医疗、清洁、安防、餐饮、消防等应用场景用户以及个人消费者。

  从产业链各环节代表性企业来看，上游主要是绿的谐波和而泰、禾赛科技、奥比中光等零部件供应商，思岚科技、商汤科技、科大讯飞等技术服务商，以及阿里巴巴、腾讯等云计算服务商;中游服务机器人企业最重要的包含科沃斯石头科技等个人/家庭服务机器人厂商，擎朗智能、普渡科技、猎户星空等公共服务机器人厂商，以及景业智能、亿嘉和等特种服务机器人厂商。

  我国服务机器人行业起步较晚，初期激光雷达、深度相机等核心零部件主要依赖进口，SLAM等关键技术发展水平也较低。近年来，随着核心硬件国产化进程的提速，以及智能关键技术加速迭代升级，服务机器人商业化应用步伐不断加快;同时随着应用端巨头开始入局、疫情加速数字化变革，服务机器人行业价值不断凸显，渗透率加速提升，行业目前已进入快速地发展阶段。

  机器人是衡量国家创造新兴事物的能力的重要指标。近年来，国家陆续出台了多项政策，鼓励服务机器人行业发展与创新，《“十四五”机器人产业高质量发展规划》《“机器人+”应用行动实施方案》《关于发展银发经济增进老年人福祉的意见》等政策对服务机器人发展趋势、应用领域和技术重点等方面提出了规划及要求，意在提升服务机器人关键技术创造新兴事物的能力，提高服务机器人产品保障能力和质量、效益水平，促进服务机器人行业高质量发展。

  近年来国内服务机器人产量迅猛增长。根据国家统计局披露的数据，2020-2023年，中国服务机器人产量波动增长，其中2021年是中国服务机器人产业爆发式增长的一年，全年产量达到921.44万台，同比增长48%。2023年，全国服务机器人产量为783.3万台，尽管相较于2021年会降低，但仍维持在较高水准。2024年1-9月，全国服务机器人产量达到783.4万台，已超过2023年全年产量。

  注：国家统计局从2021年开始披露服务机器人产量有关数据，2020年数据根据增长率倒推得到

  根据IT桔子的统计数据，2015-2023年我国服务机器人领域的投资金额及投资事件数总体均呈增长趋势。投资金额自2015年迅速增加，2021年达到顶峰，发生投资事件共169起，投资金额共292.43亿元。2015-2023年间共发生投资事件1240起，投资金额1202.5亿元，资金的大量投入催化了服务机器人技术加快速度进行发展、市场应用程度提高，由此也推动了一批重视服务机器人的企业快速发展。

  注：数据来自IT桔子投资事件库中的“服务机器人”标签，统计时间截至2024年11月8日

  近年来，我国服务机器人市场迅速增加，医疗、教育、公共服务等领域需求成为主要推动力。据LiveReport《2024年港股AI行业发展白皮书》数据，2023年中国服务机器人市场规模达人民币660亿元，同比增长27.9%。

  从服务机器人产业链企业区域分布来看，我国服务机器人企业分布较为集中，主要分布于经济较为发达的东部沿海地区，以广东省、江苏省、山东省和浙江省为代表。西部地区服务机器人公司数相对较少。

  服务机器人是指除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。由于产品的需求不同，不相同的领域内服务机器人产品的差别较大，因而细分商品市场内的竞争者也大为不同，从行业内基本的产品竞争情况去看，扫地机器人企业最重要的包含科沃斯、石头科技等;在餐饮机器人领域，擎朗智能、猎户星空、普渡科技等是国内的主要参与者;医疗机器人主要参与企业有天智航、安翰科技、威高骨科等;安防机器人市场中，主要参与企业有中信重工、国自机器人等。

  在国家产业政策的支持、技术条件逐渐成熟以及下游消费需求释放的推动下，中国服务机器人市场规模预计在2024至2029年间持续上升，2029年市场规模将突破1800亿元，2024-2029年的复合年增长率达到18.6%。

  以人工智能、云计算、物联网等为代表的技术将带动服务机器人产业向智能化、创新化、数字化方向迅速迈进。服务机器人未来有望成为场景数据的入口和连接者，成为实现全场景数字化和云边端协同一体化的重要环节。随国家战略的推进和产业链的发展，慢慢的变多的组织及个人将参与到服务机器人产业，“政、产、学、研、用、资”多方共建的发展格局将逐步形成，服务机器人继续向各行各业渗透，并在部分行业实现落地应用。

  服务机器人的产业链将逐渐完善，技术创新成果逐步积累，产业会变得更规模化、体系化，在特定业务的解决能力越来越专业，产品功能越来越细分，针对特定行业不同场景和任务、或特定行业特定场景不同任务的产品会形成矩阵和系列，逐步满足各行各业的自动化和智能化需求。

  更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国服务机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》

  同时前瞻产业研究院还提供产业新赛道研究投资可行性研究产业规划园区规划产业招商产业图谱产业大数据智慧招商系统行业地位证明IPO咨询/募投可研专精特新小巨人申报十五五规划等解决方案。如需转载引用本篇文章的主要内容，请注明资料来源（前瞻产业研究院）。

  更多深度行业分析尽在【前瞻经济学人APP】，还可以与500+经济学家/资深行业研究员交流互动。更多企业数据、企业资讯、企业未来的发展情况尽在【企查猫APP】，性价比最高功能最全的企业查询平台。

  本报告前瞻性、适时性地对服务机器人行业的发展背景、供需情况、市场规模、竞争格局等行业现在的状况进行分析，并结合多年来服务机器人行业发展轨迹及实践经验，对服务机器人行...

  如在招股说明书、公司年度报告中引用本篇文章数据，请联系前瞻产业研究院，联系方式：。

  前瞻产业研究院中国产业咨询领导者，专业提供产业规划、产业申报、产业升级转型、产业园区规划、可行性报告等领域解决方案，扫一扫关注。

  2024年中国服务机器人行业市场供求分析服务机器人市场普及程度有待提升（组图）

  2024年中外服务机器人行业发展对比 中国处于追赶阶段，发展差距不断缩小（组图）

  【投资视角】启示2024：中国服务机器人行业投融资及兼并重组分析（附投融资事件、产业基金和兼并重组等）

  2024年中国服务机器人细分市场分析 清洁机器人和配送机器人占比较大（组图）

  【最全】2024年服务机器人行业上市公司全方位对比（附业务布局汇总、业绩对比、业务规划等）

  2024年全球服务机器人行业发展现状 产业规模迅速增加，市场增长潜力较大（组图）