金融界2023年12月9日音讯，据国家知识产权局公告，沈阳新松机器人自动化股份有限公司请求一项名为“一种自随型机器人结尾执行器“，公开号CN117182734A，请求日期为2022年5月。

  专利摘要显现，本发明归于精细加工技术领域，特别触及一种自随型机器人结尾执行器。包含法兰、恒力缸、旋转驱动组织、砂轮、砂带机延伸组织、砂带、砂带硬限组织及底座，其间旋转驱动组织设置于底座内，且输出端与砂轮衔接，砂带机延伸组织设置于底座的上方且经过砂带与砂轮传动衔接；砂带硬限组织设置于底座的底部，在打磨作业时与工件触摸；恒力缸的尾部经过转轴与法兰衔接，恒力缸的输出端与底座衔接。本发明结构相对比较简单、力控精度高，经过恒力缸来确保与打磨件的触摸力，完成恒力打磨，打磨进程高效和牢靠。

  证券之星估值剖析提示机器人盈余才能平平，未来营收成长性较差。归纳基本面各维度看，股价偏高。更多

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