金融界 2024 年 7 月 28 日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，湖南星邦智能配备股份有限公司请求一项名为“一种叉杆焊接设备及焊接办法“，公开号 CN9.X，请求日期为 2024 年 6 月。

  专利摘要显现，本请求公开了一种叉杆焊接设备及焊接办法，其焊接办法有：转移机器人接纳线体MES下发使命，将各工件定位在穿轴工装相应的方位上；穿轴工装体系PLC检测到零件到位信号后，主动操控穿轴工装，发动全流程穿轴动作；叉杆主动穿轴完结后，穿轴工装体系PLC向线体MES发送穿轴完结指定信号，线体MES主动下发使命至焊接机器人进行叉杆主动定位焊接；穿轴工装体系PLC接纳定位焊接完结信号后，穿轴工装体系PLC操控穿轴工装开释已焊接好的工件。相对于现存技能，本发明叉杆焊接设备及焊接办法，经过设置线体MES、转移机器人、穿轴工装体系PLC、穿轴工装、焊接机器人等组织，能完成主动抓取上下料、主动穿轴以及主动定位焊接，明显提高叉杆焊接作业主动化程度。

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