近来,2024年中关村仿生机器人大赛决赛在京举行,国家当地共建具身智能机器人立异中心(以下简称“立异中心”)入围人形仿生机器人赛道三个赛项决赛,并取得竞速赛、障碍赛等多项冠军,取得万能优胜奖。
在竞速赛项目中,40米跑道竞速调查参赛机器人在运动速度方面的体现。决赛现场,“天工”是仅有一个以奔驰的方法完结比赛的全尺度人形机器人,平均速度达9.2km/h,终究以15秒66的效果取得冠军。“比较结构安稳的四足机器人和低重心的小尺度机器人,全尺度人形机器人的尺度和分量更大,对本体结构和运动操控的要求更高,其奔驰才能是全球顶尖机器人公司与科研机构都在尽力提高的方向。”立异中心有关负责人说。早在本年4月,“天工”就已完结了全球首例纯电驱全尺度人形机器人的拟人奔驰。
障碍赛设置十种地势,旨在评价机器人在不同条件下的安稳性、灵活性和快速移动才能。赛场上,“天工”快速平稳地经过砾石路、坡道等多种地势,还跑步完结绕桩使命,以全场完结度最高斩获人形仿生机器人赛道障碍赛冠军。对业界使用来说,杰出的运动操控才能将成为人形机器人履行多种使命的要害,如工业制作等。
面向使用场景,作业赛首要调查机器人的上下肢协同和移动作业才能。“天工”灵活地完结敞开门锁、走进“室内”抱起桌上纸箱行走并轻放等一系列使命的履行,取得亚军。立异中心有关负责人说:“具身智能赋予机器人从‘能动’到‘能干活’的才能变迁,标志着机器人才能从简略的运动履行向杂乱使命的自主完结的演进,完结了从‘被迫呼应’到‘自动履行’的才能腾跃,使得机器人可以在各种实践场景中辅佐或代替人类进行风险作业和重复性重体力劳动,推进各行各业的智能化转型。”
当时,具身智能工业正加快迈向规模化商业使用的新阶段,此次“天工”比赛获奖也成为北京经开区开展具身智能机器人工业立异效果的一个切面。依据《北京经济技术开发区建造全球一流具身智能机器人工业新城行动方案(2024-2026年)》,北京经开区将施行要害技术“占先”、中心产品“抢先”、使用场景“首先”、企业队伍“抢先”、工业生态“抢先”五大方案,估计到2030年建成国内抢先、世界一流的具身智能机器人工业领航演示新城。