人型机器人，又称仿生人，是一种旨在仿照人类外观和行为的机器人，特别特指具有和人类类似肌体的品种。

  人形机器人集机、电、资料、计算机、传感器、操控技能等多门学科于一体，是一个国家高科技实力和开展水平的重要标志，因而近年来发达国家都不吝投入巨资进行开发研讨。日本、美国、英国等国家都在研发仿人形机器人方面做了很多的作业，并已取得了打破性的开展。如日本本田公司于1997年10月推出了仿人形机器人P3，美国麻省理工学院研发出了仿人形机器人科戈（COG），德国和澳洲一起研发出了装有52个汽缸，身高2米、体重150公斤的大型机器人。从国内市场看，在以AI为代表的第四次工业革命中，我国出台了多项促进人形机器人工业高质量开展的方针，首先进行了很多的前瞻性技能布局，完成了多方面的抢先，为我国人形机器人的开展打下了坚实的根底。

  数据显现，早在2016年我国人形机器人专利申请数量（721件）已成为全世界榜首。近几年来我国人形机器人专利申请数量坚持敏捷添加，到2023年5月31日，我国人形机器人专利申请数量和有用专利数量均是全球榜首，分别为6618件、3110件；有用专利数量中本乡企业优必选科技排名全球榜首。

  依据观研陈述网发布的《我国人形机器人职业开展的新趋势研讨与未来出资猜测陈述（2024-2031年）》显现，人形机器人被誉为“机器人工业皇冠上的明珠”，开展的潜在才能大、使用远景广，正成为追逐的新风口。当时人形机器人海内外格式初显，大致分为海外车企、海外机器人企业、国内车企、国内机器人企业、国内互联网公司五方实力。五方实力在软件（算法、人工智能技能等）及硬件（自研电机、全体结构、运控才能等）等方面各具优势。

  人形机器人集成人工智能、高端制作、新资料等先进的技能，当时时点刚好是各项技能大打破的交汇点，多方布置将进一步集聚资源推进要害技能创新，拓宽使用领域，加速商业化进程。估计到2030年，我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元。