叠衣服、炒菜、做咖啡、搬运货物……十八般武艺样样精通。正在举行的2024世界机器人大会上，人形机器人是当之无愧的主角。

  记者了解到，本次机器人大会，共有27家人形机器人整机企业和30多家产业链上下游企业亮相，人形机器人参展公司数为历届最多。

  机器人大会之外，今年的人形机器人投融资也十分热闹。人形机器人等仿生机器人融资事件已达18起，融资金额下新高。

  相关报告数据显示，2024年中国人形机器人市场规模将达27.6亿元，2030年有望成长为千亿元市场。

  与往年相比，今年的世界机器人大会，在大模型等技术的催化下，商用服务型的机器人数量少了，但能做咖啡、写字绘画、做家务、进场“打工”等偏实用性、应用于更多场景的人形机器人更多了。

  大会开幕式上，北京具身智能机器人创新中心研发的“天工1.2 MAX”首次公开亮相，在现场数百位与会嘉宾和观众的见证下，身高173cm，体重60kg的“天工1.2 MAX”用双手抱起大会徽章，自主走上舞台中央，将会徽准确放入启动台上。

  作为近两年的人形机器人“新秀”，杭州的宇树科技的人形机器人化身“显眼包”，在现场跳起舞蹈“科目三”。值得一提的是，宇树科技近日新发布的人形机器人G1的量产版本，也在本届大会首次展出，并展示了悟空和机甲等独特造型。

  来自大连的EX仿生人形机器人，通过精细的仿真技术和角色大模型，做到了对历史名人从外贸声音到典型动作、情感特征等多方面还原，让爱因斯坦穿越到现场“畅聊”未来。

  由“稚晖君”创办的智元机器人新发布的五款商用人形机器人，此次也来到现场，与观众打招呼互动，邀请观众关注公众号等。

  此外，深圳的多家人形机器人也纷纷亮相本次大会，秀出深圳人形机器人研发制造实力。

  已经“入职”多家汽车工厂的优必选Walker S Lite人形机器人，在展会现场检测汽车轮胎、搬运货物等。乐聚夸父人形机器人变成“街溜子”，以拟人姿态自主稳定地执行巡馆任务，从现场展示来看，依托“华为云盘古大模型+开源鸿蒙系统+夸父人形机器人本体”力量间的深度应用，夸父的动作流畅性及泛化能力已获得大幅度的提高。还有首次参加世界机器人大会的深圳星尘智能，带来了最新发布的Astribot S1，在现场泡功夫茶、乐器演奏等。

  当前，人形机器人已经迎来产业爆发期。“进厂打工”，是今年的人形机器人应用最普遍的场景。其中，在众多工业场景中，汽车工厂成为不少人形机器人的“打工”首选。

  就在2024世界机器人大会期间，优必选宣布，工业版人形机器人Walker S Lite成功进入一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽等汽车工厂，“从事”汽车产线的智能搬运、质量检查等工作，推动人形机器人在汽车工厂的大规模应用。在此之前，Walker S Lite已“入职”东风柳汽、吉利等汽车工厂。

  优必选科技首席品牌官谭旻表示：“在多模态大模型的支持下，我们落地了多个应用场景。比如在智能工厂中智能分拣、智能搬运等，这形成了一整套无缝连接的无人物流体系，也是人形机器人最快能够大规模应用的场景。”

  今年3月，美国的Apptronik宣布与奔驰合作，将人形机器人Apollo进入奔驰的汽车生产线，从事搬运、装配等体力活。7月初，Figure也宣布，其研发的Figure 01人形机器人，将进入宝马汽车从事抓取等工作。此外，从特斯拉近日公布的Optimus人形机器人视频来看，Optimus已确定进入自家汽车产线进行测试。

  为何汽车工厂更青睐人形机器人？业内的人表示，一方面，在工业生产的未来图景中，人形机器人需要与工人、自动导引车（AGV）及智能制造管理系统等，共同组成一套高效协作的网络，这在某种程度上预示着工厂场景需要AI、机器学习、多模态等技术交互作用，能实现任务智能分配与调度，而自动化程度较高的工厂是目前的最佳选择之一。另一方面，人形机器人在设计和功能上更接近人类，能够执行一些需要高度灵活性和精细操作的任务，如安装汽车内饰、贴车标、给玻璃窗打胶等，这些任务对于传统的工业机器人来说较难完成。

  优必选科技董事会主席、执行董事兼行政总裁周剑此前透露，人形机器人进入汽车工厂并非尝鲜，已经有车企拿出了详细的采购规划。在他看来，汽车制造业有望成为人形机器人规模化应用的先导产业。

  优必选是目前全球唯一一家与多家车企宣布战略合作，并进入车厂实训的人形机器人企业。有新闻媒体报道，优必选已获得了车厂超过500台的工业版人形机器人意向订单。

  近日，千寻智能Spirit AI宣布完成近2亿元种子轮+天使轮融资。这家成立于今年1月的具身智能赛道“新秀”，仅用数月便获得资本的重金加注，体现了长期资金市场对于具身智能赛道的看好。

  蓝驰创投合伙人曹巍表示，“目前（人形机器人赛道）已确定进入投资热潮的中场阶段，未来两年左右热度还能维系。”

  据记者不完全统计，今年以来，人形机器人赛道已有超过20起投融资事件。融资额较高的有宇树科技的近10亿元B2轮融资，银河通用的超7 亿人民币天使轮融资等，深圳逐际动力、星动纪元、星尘智能、帕西尼感知等人形机器人企业融资金额也都在亿元级别。此外，还有成立2年多的智元机器人，7轮融资已经拿到了累计数十亿元融资额。

  把目光放到全球，今年人形机器人领域最受瞩目的一笔融资，非Figure的6.75亿美元高额融资莫属，投资方包括微软、OpenA等，Figure的估值也因此达到26亿美元，一举跃升独角兽。

  具身智能与人形机器人，已经成了近两年机器人领域最火的线月，英伟达CEO黄仁勋表示，“人工智能的下一个浪潮将是具身智能”，更是引爆全球“人形机器人”概念。就目前来看，人形机器人已经展示出了出色的端到端的任务执行能力。高盛预测，2035年全球人形机器人市场规模有望达到1540亿美元，约合人民币11037.3亿元。返回搜狐，查看更加多